Pid Para Control De Proceso - Danfoss VLT 8000 AQUA Serie Manual De Funcionamiento

PID para control de proceso

El controlador PID mantiene una condición de proceso
constante (presión, temperatura, flujo, etc.) y ajusta
la velocidad del motor a partir de la referencia/valor
de consigna y la señal de retroalimentación.
Un transmisor proporciona al controlador PID una
señal de retroalimentación desde el proceso para
indicar su estado actual. La señal de retroalimentación
varía en función de la carga del proceso.
Esto significa que se producen desviaciones entre
la referencia/valor de consigna y el estado real del
proceso. Dichas desviaciones se compensan por
el controlador PID mediante la regulación de la
frecuencia de salida hacia arriba o hacia abajo en
relación con la desviación entre la referencia/valor de
consigna y la señal de retroalimentación.
El controlador PID integrado en las unidades VLT
8000 AQUA se ha optimizado para utilizarlo en
aplicaciones con agua. Esto implica que hay una
serie de funciones especializadas disponibles en
las unidades VLT 8000 AQUA.
Si se utiliza la unidad VLT 8000 AQUA, no es necesario
instalar módulos adicionales. Por ejemplo, sólo hay
que programar una referencia/valor de consigna
y el manejo de la retroalimentación.
Existe una opción integrada para conectar dos
señales de retroalimentación al sistema.
La corrección de las pérdidas de tensión en los cables
de señal largos se puede realizar con un transmisor
con salida de tensión. Esto se realiza en el grupo
de parámetros 300 Escalado mín./máx.
Realimentación
La señal de retroalimentación se debe conectar a
un terminal del convertidor de frecuencia. Emplee
la siguiente lista para decidir qué terminal utilizar
y qué parámetros programar.
Tipo de Terminal
retroalimentación
Pulso 33
Tensión 53, 54
Intensidad 60
Realimentación de 68+69
bus 1
Realimentación de 68+69
bus 2
Tenga en cuenta que el valor de retroalimentación
del parámetro 535/536 Realimentación de bus 1
y 2 sólo se puede ajustar mediante comunicación
serie (no mediante la unidad de control).
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.80.A9.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Además, la retroalimentación mínima y máxima
(parámetros 413 y 414) debe ajustarse en un valor
en la unidad de proceso que corresponda al valor de
escalado mínimo y máximo de las señales conectadas
al terminal. La unidad de proceso se selecciona en
el parámetro 415 Unidades de proceso.
Referencia
En el parámetro 205 Referencia máxima, Ref
es posible ajustar una referencia máxima que
escale la suma de todas las referencias, es decir, la
referencia de resultado. La referencia mínima del
parámetro 204 indica el valor mínimo que puede
tener la referencia de resultado.
El rango de referencia no puede sobrepasar el
rango de retroalimentación.
Si se necesitan Referencias internas, debe ajustarlas
en los parámetros 211 a 214 Referencia interna.
Consulte Tipo de referencia .
Consulte también la sección Manejo de referencias.
Si se utiliza una señal de intensidad como señal de
retroalimentación, puede utilizarse la tensión como
referencia analógica. Emplee la siguiente lista para
decidir qué terminal utilizar y qué parámetros programar.
Tipo de ref.
Pulso
Tensión
Intensidad
Referencia interna
Valores de
consigna
Referencia de bus
Tenga en cuenta que la referencia de bus sólo se
puede ajustar mediante la comunicación serie.
Parámetros
307
Regulación inversa
308, 309, 310 o
En la regulación normal, la velocidad del motor aumenta
311, 312, 313
314, 315, 316
cuando la referencia/valor de consigna es mayor que
535
la señal de retroalimentación. Si es necesario utilizar la
regulación inversa, en la que la velocidad se reduce
536
cuando la señal de retroalimentación es inferior a la
referencia/valor de consigna, debe programarse Inverso
en el parámetro 420 Control normal/inverso de PID.
Saturación
El controlador de proceso está ajustado de fábrica
con con una función de saturación activada. Esta
®
VLT 8000 AQUA
Terminal
17 o 29
53 o 54
60
68+69
¡NOTA!:
Los terminales que no se utilicen deben
ajustarse, preferiblemente, en No [0].
MAX
Parámetros
301 o 305
308, 309, 310 o
311, 312, 313
314, 315, 316
211, 212, 213, 214
418, 419
141