Danfoss VLT 8000 AQUA Serie Manual De Funcionamiento página 148

Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una
ganancia alta, aunque si es excesiva, el proceso
puede volverse inestable.
424 Frecuencia de arranque de PID
(PID INTEGRAL I)
Valor:
0,01 - 9999,00 seg. (OFF)
Función:
El integrador suministra un cambio constante de
la frecuencia de salida durante el error constante
entre la referencia/valor de referencia y la señal
de realimentación. Cuanto mayor es el error, más
rápidamente se incrementará la contribución de
frecuencia del integrador. El tiempo de integración es
el tiempo que necesita el integrador para alcanzar
la misma ganancia que la ganancia proporcional
para una desviación dada.
Utilizado en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
La regulación rápida se obtiene en conexión con
un tiempo corto de integración. No obstante, es
posible que este tiempo sea demasiado corto, lo
que significa que el proceso podría desestabilizarse
a consecuencia de sobremodulaciones.
Si el tiempo integral es largo, es posible que se
produzcan desviaciones importantes respecto al
valor de referencia requerido, ya que el controlador
de proceso tardará mucho tiempo en regular
respecto a un determinado error.
425 Tiempo diferencial de PID
(PID DIFERENC. D)
Valor:
0,00 (NO) -10,00 s
Función:
El diferencial no reacciona a un error constante. Sólo
realiza una contribución cuando cambia el error. Cuanto
más rápido cambia el error, mayor es la contribución
del diferencial. La influencia es proporcional a la
velocidad a la que cambia la desviación.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se puede obtener una regulación rápida por medio
de un tiempo diferencial largo. Sin embargo, este
tiempo puede ser demasiado largo, lo que implica
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.80.A9.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
que el proceso se puede desestabilizar como
resultado de las sobremodulaciones.
426 Límite de ganancia de diferencial DIP
(PID GANANCIA D)
Valor:
5.0 - 50.0
Función:
OFF
Es posible ajustar un límite para la ganancia
del diferencial. La ganancia del diferencial se
incrementará si hay cambios rápidos, por lo que
puede resultar beneficioso para limitarla, obteniéndose
una ganancia del diferencial regular en cambios
lentos y una ganancia del diferencial constante en
cambios rápidos de la desviación.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione un límite de ganancia del diferencial
de la forma requerida.
427 Tiempo de filtro de paso bajo PID
(DIP FILTRO BAJO)
Valor:
0.01 - 10.00
Función:
El rizado en la señal de retroalimentación se amortigua
por el filtro de paso bajo con el fin de reducir su
impacto en la regulación de proceso. Esto puede ser
una ventaja si hay mucho ruido en la señal.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione la constante de tiempo deseada (τ).
Si se programa una constante de tiempo (τ) de
0,1 ms, la frecuencia de apertura para el filtro
NO
de paso bajo será de 1/0,1 = 10 RAD/s, que
corresponde a (10/(2 x π )) = 1,6 Hz.
Por tanto, el controlador de proceso sólo regula
señales de retroalimentación con variación de
frecuencia inferior a 1,6 Hz.
Si la señal de retroalimentación varía en una
frecuencia superior a 1,6 Hz, el controlador
de proceso no reacciona.
®
VLT 8000 AQUA
5.0
0.01
147