5.
Inbetriebnahme
5.1
Montage
5.1.2 Montage des Adapterflansches
1. Reinigen und entfetten Sie gründlich den
Flansch des Roboterarmes.
2. Setzen Sie den Adapterflansch auf den
Flansch des Roboterarmes. Richten Sie
den Adapterflansch am Positionspin aus.
Überstehende Köpfe der
I n n e n s e c h s k a n t s e n k -
schrauben und/oder des
ACHTUNG!
Positionspin führen zum
elektrischen Schlag durch
den Adapterflansch auf den
Roboter.
Achten Sie darauf, dass die Innen-
sechskantsenkschrauben und/oder der
Positionspin nicht über die Senkung
hinaus stehen.
3. Schrauben Sie den Adapterflansch mit
einem Innensechskantschlüssel SW 4 und
den mitgelieferten Innensechskantsenk-
schrauben, mit 10 Nm, fest.
Innensechskantsenkschraube
countersunk hexagon socket screws - M6 x 12 mm
Tornillo de cabeza Allen
18
S c h w e i S S e n
:
5.
Installation
5.1
Mounting
:
5.1.2 Mounting the adapter flange
:
1. Thoroughly clean and degrease the robot
arm's flange.
2. Fit the adapter flange on the robot arm's
flange. Align the adapter flange with the
positioning pin.
Positionspin
Positioning pin
la patilla de posición
Protrude positioning pin and/
or heads of the countersunk
hexagon socket screws can
CAUTION!
lead to electric shock on the
robot via the adapter flange.
Take care of the correct mounting of
the positioning pin and the countersunk
hexagon socket screws. They must not
protrude the countersink.
3. Using a size 4 hexagon socket wrench and
the supplied countersunk hexagon socket
screws, firmly mount the adapter flange
with a torque of 10 Nm.
= 10 Nm
w e l d i n g
:
5.
5.1
:
5.1.2 Montaje de la brida adaptadora
:
1. Limpiar y desengrasar con detenimiento
2. Coloque la brida adaptadora en la brida
¡ATENCIÓN!
3. Ajuste la brida de adaptación con una llave
S o l d a d u r a
Puesta en marcha
Montaje
la brida del brazo del robot..
del brazo del robot. Ajuste la brida de
adaptación en la patilla de posición.
Nut für das Spiralkabel
groove for the spiral cable
Ranura para el cable espiral
La patilla de posición y tor-
nillos sobresalientes con-
ducen, a través de la brida
de adaptación al robot a una
descarga eléctrica.
Asegúrese de que los tornillos de cabeza
Allen y la patilla de posición suministra-
dos no sobresalgan de la reducción para
los tornillos.
macho hexagonal SW 4 y los tornillos de
cabeza Allen suministrados, a 10 Nm.
w e l d i n g
S c h w e i S S e n