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6.8
Tiempos de respuesta
En el diseño y la realización de funciones parciales de seguridad en instalaciones y
máquinas, el tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar el tiempo
de respuesta a la solicitud de una función parcial de seguridad debe considerar siem-
pre el sistema completo desde el sensor (o aparato de mando) hasta el actuador. En
combinación con la opción de seguridad MOVISAFE
mente los siguientes tiempos:
•
•
•
•
•
•
Establezca la cadena de respuesta para cada una de las funciones parciales de segu-
ridad de su aplicación y determine en cada caso el tiempo de respuesta máximo te-
niendo en cuenta las indicaciones relevantes del fabricante. Observe en particular las
indicaciones de la documentación de seguridad del control de seguridad utilizado.
Para las indicaciones sobre el tiempo de respuesta máximo de la opción de seguridad
MOVISAFE
sobre la consideración de los tiempos de respuesta para la comunicación segura
PROFIsafe en la norma correspondiente IEC 61784‑3‑3.
6.8.1
Tiempos de respuesta de la función parcial de seguridad STO
Los siguientes tiempos de respuesta son fijos:
Duración de la activación de la función parcial de seguri-
dad STO hasta la desconexión del campo de giro
Duración de la desactivación de la función parcial de segu-
ridad STO hasta la habilitación del campo de giro
1) Solo en caso de utilizar y controlar STO a través de una opción de seguridad MOVISAFE
6.8.2
Cálculo de los tiempos de respuesta de las opciones de seguridad CS..A
Tiempos de respuesta fijos
Los siguientes tiempos de respuesta son fijos:
•
•
•
AVISO
Al introducir los valores de parámetros en las fórmulas, asegúrese de que todos es-
tén escalados en la misma unidad.
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Tiempo de respuesta de los sensores conectados
Tiempo de ciclo de comunicación segura
Tiempo de procesamiento (tiempo de ciclo) en el control de seguridad
Tiempo de vigilancia de comunicación segura
Tiempos de respuesta internos de la opción de seguridad MOVISAFE
Tiempo de respuesta de los actuadores (p. ej. variador de frecuencia)
®
CS..A, véase el capítulo "Datos técnicos". Encontrará más información
T
= 4 ms (duración de ciclo del sistema)
_Sys
T
= 0.5 ms (duración de ciclo de un proceso)
_Task
El tiempo máximo de respuesta en caso de fallo T
nexión de la salida interna F-DO_STO y al ajuste del estado de fallo de los datos
seguros de entrada de proceso (F-PE).
Tiempos de respuesta
®
CS..A son decisivos particular-
Tiempos de respuesta
típico
1.5 ms
= 9 ms se aplica a la desco-
_FRZ
Manual del producto – MOVIMOT
6
®
CS..A
de STO
máximo
10 ms
1)
2 ms
–
110 ms
®
CS..A
227
®
advanced DSI
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