Índice
Subíndice
2113h
0
2114h
0
2115h
0
2116h
0
2117h
0
2118h
0
2119h
0
211Ah
0
211Bh
0
211Ch –
0
2120h
2121h
0
Scope channel 1 (internal format)
2122h
0
Scope channel 2 (internal format)
2123h
0
Scope channel 3 (internal format)
2124h
0
Scope channel 4 (internal format)
1)
2AF8h
0
–
0
1)
2C6Fh
0
1) Los objetos 2AF8h a 2C6EF se corresponden con los parámetros SBus índice 11000d – 11375d, algunos de ellos de solo lectura.
12.4.10 Objetos Emergency-Code
Véase el capítulo "Lista de fallos" (→ 2 124).
Objetos específicos del fabricante
Función
Motor current
Motor torque
Motor power
Drive temperature
DC bus value
Analog input 1
Analog input 2
Digital input & output status
Analog output 1 (percentage)
Reserved
S-Bus parameter start index
S-Bus parameters
S-Bus parameter end index
Funcionamiento con bus de campo
Acceso
Modelo
PDO Map
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
–
RO/RW
–
RW
–
Manual del producto – MOVITRAC
CANopen
Nota
Y
4000HEX = 100 % de P-08
Y
1000DEC = Motor rated
torque
Y
1000DEC = Drive rated po-
wer
Y
1DEC = 0.01 °C
Y
1DEC = 1 V
Y
1000HEX = Full scale
Y
1000HEX = Full scale
Y
LB = input, HB = output
Y
1000 DEC = 100.0 %
Y
Leído como 0
Y
Y
Y
Y
N
11000d
N
–
N
11375d
®
LTE-B+
12
141