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Tipos de transición
Parámetros
G60
G64
G641
G642
G643
G644
G645
Tipos de movimiento
Parámetros
CP
PTP
PTPG0
Comportamiento de transición en la curva spline
Parámetros
Inicio
Fin
Universal
Manual del usuario, 01/2023, A5E48384812E AE
Descripción
Parada precisa
Matado de esquina
Matado de esquinas programable
Matado de esquinas con precisión axial
Matado de esquinas interno de secuencia
Matado de esquinas en dinámica de eje
Matado de esquina
Descripción
sincronizado con la trayectoria
Punto a punto
sólo G0 punto a punto
Descripción
Comportamiento de transición al inicio
•
BAUTO: cálculo automático
•
BNAT: la curvatura es cero o natural
•
BTAN: tangencial
Comportamiento de transición al inicio
•
EAUTO: cálculo automático
•
ENAT: la curvatura es cero o natural
•
ETAN: tangencial
Teach-in de programa
14.4 Secuencias Teach
391
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