Procedimiento
1. Seleccione el Motor Module y el tipo de regulación "Regulación de velocidad con encóder".
2. Seleccione el motor para incorporar en versión síncrona en la lista de selección de motores.
Pulse la tecla "Siguiente".
3. Seleccione el encóder (encóder incremental de eje hueco, 1 V
datos".
4. La identificación de la posición polar proporciona una sincronización aproximada. En el
encóder existe una marca cero.
Cuando se rebasa la marca cero, la posición polar se ajusta automáticamente con la posición
de la marca cero (sincronización fina).
La posición de la marca cero debe estar ajustada eléctricamente (p0431).
Se recomienda una sincronización fina (p0404.15 = 1). Evita dispersiones de medición y
permite realizar una comprobación adicional de la posición polar determinada.
5. En la máscara de datos del encóder, seleccione "Identific. pos. polar" en "Sincronización
aproximada".
Para la sincronización fina, seleccione "Marcas cero". Los demás campos ya están definidos
por defecto. A través de "Parám. ID pos. polar", seleccione el método 1 "Basada en
saturación 1.er armónico" y confírmelo.
6. La configuración finaliza después de cerrar el asistente y guardar los datos en el
accionamiento. El procedimiento correcto de identificación de la posición polar (p1980) está
predeterminado con las corrientes de identificación específicas del motor (p0325, p0329) y
su selección (p1982).
7. Compruebe el sentido de regulación del accionamiento antes de calcular el offset del ángulo
de conmutación. Si el motor gira en sentido horario, el encóder debe proporcionar
velocidades reales positivas en r0061.
8. Determine el offset de ángulo de conmutación correcto (p0431) seleccionando p1990 = 1.
Conecte el accionamiento en la lista de experto con la herramienta de puesta en marcha
"STARTER" en el panel de mando (se ejecutará el PLI) p1990 = 1.
9. Especifique una consigna de velocidad baja. Tras rebasar por primera vez la marca cero, el
offset de ángulo de conmutación determinado se introduce automáticamente en p0431.
Durante la rutina de determinación se emite la alarma A07971. Al final de la medición p1990
se pone automáticamente al valor 0.
10.Compruebe si el valor determinado automáticamente en p0431 es plausible. En la
descripción de parámetros de p1990 se proponen varios procedimientos al efecto (ver
Manual de listas LH1 SINAMICS S120/S150).
❒
Si ya se conoce el ángulo, p. ej., por el certificado de recepción final, utilice este valor para
comprobar el valor calculado.
Nota
Desviaciones >5°
En caso de desviaciones >5°, consulte al personal técnico autorizado del fabricante.
Motores para incorporar SIMOTICS M-1FE2
Manual de montaje, 02/2024, A5E50074509E AE
9.5 Ángulo de conmutación e identificación de posición polar
Puesta en marcha
). Pulse la tecla "Introducir
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