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ABB Robotics IRB 7600 Manuales
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1
ABB Robotics IRB 7600 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto (402 páginas)
Marca:
ABB Robotics
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 11.3 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
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8
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
11
Principios de Denominación de Productos
13
1 Seguridad
15
Información General de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Paro de Protección y Paro de Emergencia
18
Medidas de Seguridad
19
Extinción del Fuego
19
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
20
Riesgos para la Seguridad
21
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
21
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
23
Descripción
23
Riesgos de Colisión
23
Seguridad en la Manipulación
23
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
24
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
25
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
27
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
28
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
29
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
30
Señales y Símbolos de Seguridad
32
Señales de Seguridad del Manual
32
Niveles de Peligrosidad
32
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
34
Introducción a Los Adhesivos
34
Símbolos de Los Adhesivos de Seguridad
34
Tipos de Adhesivos
34
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40
2 Instalación
41
Introducción
41
Paquete de Cables del Dresspack
42
Descripción General
42
Montaje de la Brida Giratoria de Proceso
43
Identificación del Paquete de Cables
48
Instalación de IRBDP MH1 LI y IRBDP MH2 LI
50
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH1 LI
50
Consumibles Necesarios
51
Equipo Necesario
53
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH2 LI
53
Montaje de las Fijaciones de Cables del Brazo Inferior
54
Introducción
57
Montaje de Los Paquetes de Cables IRBDP MH1 LI y MH2 LI
57
Instalación de IRBDP MH3 UE
68
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH3 UE
68
Ubicación
68
Consumibles Necesarios
69
Herramientas Necesarias
69
Montaje del Paquete de Cables IRBDP MH3 UE
72
Herramientas y Equipos Necesarios
73
Instalación de IRBDP MH2 le y IRBDP SW2 le
77
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH2 le y el IRBDP SW2 le
77
Procedimiento
78
Montaje de Los Paquetes de Cables IRBDP MH2 le E IRBDP SW2 le
82
Equipo Necesario
83
Procedimientos
83
Instalación de IRBDP MH2 UE y IRBDP SW2 UE
91
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH2 UE y el IRBDP SW2 UE
91
Procedimiento
92
Montaje de Los Paquetes de Cables IRBDP MH2 UE E IRBDP SW2 UE
96
Montaje del Paquete de Cables Deirbdp SW2 CE
100
Instalación de IRBDP SW5 CE, Spotpack Basic
109
Montaje de las Fijaciones del IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
109
Montaje de Fijaciones de Cable, Extremo Inferior
111
Montaje de Fijaciones de Cable, Extremo Superior
114
Montaje del Paquete de Cables IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
118
Procedimiento
119
Instalación de IRBDP SW6 LE, Leanid
123
Montaje de las Fijaciones de IRBDP SW6 LE, Leanid
123
Componentes Necesarios
125
Consumible Necesario
125
Herramientas y Equipos Necesarios
125
Montaje del Paquete de Cables IRBDP SW6 LE, Leanid
129
Montaje del Paquete de Cables
130
Instalación de IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI, Leanid
136
Montaje de las Fijaciones de IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI, Leanid
136
Montaje del Paquete de Cables IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI, Leanid
142
Conector de Soldadura
145
Instalación de IRBDP MH LI
149
Montaje de las Fijaciones de IRBDP MH LI
149
Ubicación de las Fijaciones para Paquetes de Cables
149
Componentes Necesarios
150
Herramientas y Equipos Necesarios
150
Montaje del Paquete de Cables IRBDP MH LI
152
Ubicación del Paquete de Cables
152
Instalación de IRBDP MH3 UI
158
Montaje de las Fijaciones de IRBDP MH3 UI
158
Montaje del Paquete de Cables IRBDP MH3 UI
165
Inspección del Brazo Inferior del Dresspack
170
Generalidades
170
Procedimiento para Fijaciones y Abrazaderas
170
Procedimiento para Paquete de Cables de Proceso
170
Inspección del Brazo Superior del Dresspack
171
Fijaciones y Abrazaderas
171
Generalidades del Procedimiento
171
Cables y Mangueras
172
Sujeción y Conexión
173
Vida Útil Esperada del Paquete de Cables Integrado del Dresspack
175
Ajustes del Dresspack
176
Ajustes de IRBDP MH2 UE E IRBDP SW2 UE
176
Mangueras y Cables Demasiado Largos Alrededor de la Muñeca
177
Mangueras y Cables Demasiado Largos
179
Ajuste del Paquete de Cables - IRBDP MH3 UE
181
Descripción General
181
Ajuste del Paquete de Cables - IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
183
Inspección Durante la Programación y el Funcionamiento en Pruebas
185
Generalidades
185
Inspección del Paquete de Cables en el Brazo Superior
185
Parámetros de Carga de Brazo del Dresspack
189
Dresspack - Parámetros de Carga del Brazo y Loadid
189
Definiciones de Sistemas de Coordenadas
189
Parámetros de Carga de Brazo para Soldadura por Puntos
189
Base del Dresspack
196
Instalación de la Base del Dresspack
196
Documentos de Referencia
197
Inspección de la Base del Dresspack
199
Unidad de Agua y Aire
200
Instalación de la Unidad de Agua y Aire
200
Datos Técnicos Generales
200
Descripción General
200
Equipo Necesario
201
Control del Caudal del Agua de Retorno
207
Ajustes del Selector de Caudal del Agua de Retorno
208
Introducción
208
Ajuste del Interruptor de Presión de Aire (sólo para el Tipo S)
210
Generalidades
210
Valores Preajustados
211
Ajuste de la Válvula Proporcional Eléctrica (Opcional)
212
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214
3 Mantenimiento
215
Introducción
215
Calendario de Mantenimiento y Duración de Los Componentes
216
Calendario de Mantenimiento
216
Actividades de Inspección
218
Inspección Preventiva de todos Los Cables del Dresspack
218
Inspección Preventiva del Brazo Superior del Dresspack
220
Inspección - Robot en Reposo
222
Inspección - Velocidad Reducida
226
Inspección - Velocidad Máxima
227
Inspección Preventiva de la Unidad de Agua y Aire
228
Inspección General
229
Actividades de Limpieza
231
Limpieza del Brazo Superior del Dresspack
231
Limpieza
233
Limpieza de la Unidad de Agua y Aire
234
Mantenimiento del Filtro de Aire
235
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236
4 Reparación
237
Introducción
237
Paquete de Cables del Dresspack
238
Actividades de Reparación
238
Generalidades
238
Sustitución de Los Paquetes de Cables IRBDP MH1 LI y MH2 LI
240
Sustitución de Los Paquetes de Cables IRBDP MH2 le E SW2 le
248
Sustitución de Los Paquetes de Cables IRBDP MH2 UE E IRBDP SW2 UE
254
Sustitución del Paquete de Cables de IRBDP SW2 CE
257
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP MH3 UE
263
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
267
Descripción General
267
Montaje
271
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP MH LI
272
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP MH3 UI
280
Recomendación
281
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP SW6 le Leanid
287
Sustitución del Paquete de Cables de IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI Leanid
298
Sustitución de la Unidad de Brazo de Tensión
309
Sustitución del Amortiguador
312
Montaje
313
Sustitución de Los Manguitos de Protección
314
Sustitución de la Manguera de Protección - IRBDP SW6 UI y MH6 UI
317
Ubicación de la Manguera de Protección
317
Retirada de la Manguera de Protección
318
Montaje de la Manguera de Protección
321
Reparación del Paquete de Cables de Proceso
326
Generalidades
326
Elementos del Paquete de Cables del Brazo Superior
327
Desmontaje
328
Ajuste de la Unidad de Brazo de Tensión
332
Aflojamiento del Resorte
333
Valores de Ajuste
333
Paquete de Cables del Dresspack, Generalidades
338
Sustitución del Refuerzo para Mangueras
338
Sustitución de Los Manguitos Deslizantes
341
Unidad de Agua y Aire
346
Sustitución del Circuito de Suministro de Aire
346
Precauciones Generales
349
Sustitución del Circuito de Entrada de Agua
352
Sustitución del Circuito de Retorno de Agua
355
Sustitución del Cartucho del Filtro de Aire
358
Sustitución del Filtro de Aire Tipo S
358
5 Retirada del Servicio
361
Información Medioambiental
361
6 Información de Referencia
363
Introducción
363
Conversión de Unidades
364
Uniones con Tornillos
365
Especificaciones de Peso
368
Conjuntos de Herramientas del Dresspack/Spotpack
369
Conjunto de Herramientas Estándar
369
Conjunto de Herramientas para Cables
369
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
371
7 Repuestos
373
Introducción
373
Paquetes de Cables del Dresspack
374
Dresspack para el Brazo Inferior SW - IRBDP SW2 le
374
Paquete de Cables del Brazo Inferior
374
Repuestos para Paquete de Cables
374
Dresspack para el Brazo Inferior MH - IRBDP MH1 LI
375
Dresspack para el Brazo Superior SW - IRBDP SW2 UE
376
Repuestos Incluidos en el Conjunto de Elementos del Brazo Superior del IRB 7600
377
Dresspack para el Brazo Superior MH - IRBDP MH2 UE
378
Repuestos Incluidos en el Conjunto de Elementos del Brazo Superior
379
Dresspack Brazo Superior MH - IRBDP MH3 UE
381
Dresspack Brazo Superior MH3
381
Dresspack para - IRBDP MH2 CE y IRBDP SW2 CE
382
Paquete de Cables de Los Brazos Inferior/Superior
382
Repuestos Incluidos en el Conjunto de Elementos del Brazo Inferior
383
Spotpack Basic Paquete de Cables - IRBDP SW 5 CE
384
Dresspack Paquete de Cables IRBDP SW6 Leleanid
385
Dresspack Paquete de Cables IRBDP MH3 LI
386
Dresspack Paquete de Cables IRBDP SW6 Uileanid
387
Dresspack Paquete de Cables IRBDP MH6 Uileanid
388
Dresspack Paquete de Cables IRBDP MH3 UI
389
Cables Sub
390
Piezas con Desgaste
391
Kits de Conexión
393
De Eje 7 a la Base
394
Señales/Alimentación del Usuario
395
Dresspack - Unidad de Agua y Aire
396
8 Diagrama de Circuitos
397
Diagramas de Circuitos
397
Controladores
397
Índice
399
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