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2 Instalación
2.2.1 Descripción general
2.2 Paquete de cables del DressPack
2.2.1 Descripción general
Generalidades
La instalación, la programación y el uso de la gama de productos ABB
DressPack/SpotPack puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de
aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda
una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de
aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
El procedimiento genérico de instalación se describe a continuación.
Limitaciones de los movimientos del robot
Cuando se usan las opciones DressPack en el brazo superior, los movimientos
del robot quedan limitados.
Efectos sobre la carga del brazo y el rendimiento
42
•
En las posiciones con doblado hacia atrás existen limitaciones debidas a la
interferencia con el propio robot o con la unidad de agua y aire (si está
montada).
Nota
El peso adicional de los productos DressPack/SpotPack afectará a los parámetros
de carga de brazo y el rendimiento del robot. El efecto es distinto en función del
tipo de producto DressPack/SpotPack utilizado. Consulte Parámetros de carga
del brazo de DressPack y LoadId.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
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