Montaje - ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto

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Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador.
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Montaje

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Tire del brazo de la unidad de brazo de tensión
hacia delante con la mano para permitir el ac-
ceso al amortiguador.
Retire el amortiguador. Para ello, retire la
tuerca de bloqueo que se encuentra debajo
del amortiguador.
Acción
Tire del brazo de la unidad de brazo de tensión
hacia delante con la mano para permitir el ac-
ceso al amortiguador.
Monte el amortiguador y fíjelo con la tuerca de
bloqueo que se encuentra debajo del amorti-
guador.
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4 Reparación
4.2.13 Sustitución del amortiguador
Nota
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación en la página
Nota
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación en la página
Continuación
312.
312.
313

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