Cables Y Mangueras - ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto

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2 Instalación
2.2.14 Inspección del brazo superior del DressPack
Continuación
2
3
4

Cables y mangueras

En el procedimiento siguiente se detallan las distintas inspecciones que se
requieren, pero no necesariamente en ningún orden determinado mientras no se
especifique.
1
2
Continúa en la página siguiente
172
Acción
Compruebe que el soporte para cables
de proceso del eje 6 esté presionado
completamente hacia delante contra la
brida giratoria del eje 6.
¡Consulte la figura!
Compruebe el par de apriete.
Compruebe el ángulo del soporte para
cables de proceso del eje 6 respecto del
patrón de movimientos del paquete de
cables.
Si es necesario cambie la posición del
soporte para cables de proceso del eje
6 para garantizar que el paquete de ca-
bles no sufra tracciones ni doblados
excesivos.
Acción
No doble ningún cable o manguera en
exceso.
Asegúrese de que no quede retorcido
ningún cable o manguera.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0400001040
Piezas:
A: Soporte para cables de proceso,
eje 6
B: Brida giratoria del eje 6
Par de apriete correcto: 70 Nm.
Nota
El radio mínimo de doblado es de aproxima-
damente 10 veces el diámetro del cable o de
la manguera.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
A
B
A
3HAC056372-005 Revisión: C

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