Página 1 ROBOTICS Manual del producto DressPack/SpotPack IRB 7600...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a11 Checked in 2018-03-25 Skribenta version 5.2.025...
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas, lesiones, daños materiales, idoneidad para un fin determinado ni garantías similares.
Página 5: Tabla De Contenido
2.2.10.1 Montaje de las fijaciones de IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI, LeanID ..2.2.10.2 Montaje del paquete de cables IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI, LeanID . Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C...
Página 6 4.2.15 Sustitución de la manguera de protección - IRBDP SW6 UI y MH6 UI ....4.2.16 Reparación del paquete de cables de proceso ..........4.2.17 Ajuste de la unidad de brazo de tensión ............Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 DressPack - Unidad de agua y aire ............... 7.3.1 DressPack - Unidad de agua y aire ............. Diagrama de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Información útil a la hora de realizar trabajos de instalación, mantenimiento o reparación. Incluye listas con las herramientas necesarias, documentos adicionales, normas de seguridad, etc. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 10: Referencias
Se ha clarificado el procedimiento para el ajuste de la tensión, consulte Ajuste de la unidad de brazo de tensión en la página 332. • La sección de seguridad ha sido reestructurada. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13: Principios De Denominación De Productos
El DressPack puede encaminarse de distintas formas: Nombre de producto Encaminamiento DressPack integrado Las piezas principales están integradas en la estructura del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 IRBDP SW 2 CE = IRB DressPack / aplicación de soldadura por puntos / generación 2 / sección de DressPack continuo / encaminamiento externo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se usa una. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Aunque el interruptor principal esté apagado, los condensadores pueden producir descargas eléctricas si no se deja tiempo suficiente para que se descarguen. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Riesgos Para La Seguridad
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Página 22 Material alérgeno Consulte en Información medioambiental en la página 361 las especificaciones de los materiales alérgenos en el producto, si es el caso. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
No cortocircuite, recargue, perfore, incinere, aplaste, sumerja, descargue por la fuerza ni exponga a temperaturas superiores al rango de temperatura de funcionamiento declarado para el producto. Riesgo de incendio o explosión. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Señales Y Símbolos De Seguridad
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Página 33 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 35 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 41: Instalación
Montaje de las fijaciones para paquetes de cables del DressPack • Montaje de paquetes de cables DressPack • Cable de suelo del DressPack • Unidad de agua y aire Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Paquete De Cables Del Dresspack
El efecto es distinto en función del tipo de producto DressPack/SpotPack utilizado. Consulte Parámetros de carga del brazo de DressPack y LoadId. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Montaje De La Brida Giratoria De Proceso
Longitud: aproximadamente 2 m Capacidad: >50 kg Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Grasa 3HAC9408-1 Tribol GR 100-2 PD Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 Mercasol son las mismas en el caso de la brida giratoria de proceso. Drene la caja reductora del eje 6. Consulte el Manual del producto - IRB 7600 Monte argollas de elevación en la brida gi- ratoria de proceso.
Página 45 Compruebe la presión de la caja reductora. Presión máxima: 0,25 bar Vuelva a llenar la caja reductora del eje 6. Consulte el Manual del producto - IRB 7600 Retirada de la brida giratoria de proceso Utilice estos procedimientos para retirar la brida giratoria de proceso.
Página 46 90°C. Existe peligro de quemaduras: utilice guantes y gafas de protección. Drene la caja reductora del eje 6. Consulte el Manual del producto - IRB 7600 Retirada de la brida giratoria de proceso Acción Nota Gire el eje 6 a 90°, con la brida giratoria de proceso orientada hacia arriba.
Página 47 Acción Nota Retire los tornillos y arandelas que sujetan la brida giratoria de proceso. xx1500001669 Retire la brida giratoria de proceso. xx1500001670 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Identificación Del Paquete De Cables
Montaje de las fijaciones del IRBDP IRBDP MH3 UE en la página 381 MH3 UE en la página 68 xx1500001653 R2.CP/CS R2.PROC1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 Montaje de las fijaciones de IRBDP LeanID IRBDP SW6 UILeanID en la pági- SW6 UI y IRBDP MH6 UI, LeanID en na 387 la página 136 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Instalación De Irbdp Mh1 Li Y Irbdp Mh2 Li
La ubicación de las fijaciones de los paquetes de cables IRBDP MH1 LI se indica en la figura. La figura muestra el IRBDP MH1 LI interno montado en un IRB 6600, pero el principio de montaje es el mismo en el IRB 7600 y el 6650S. xx1000000098 Abrazadera de cables (IRB 6650S).
Página 51: Consumibles Necesarios
Monte la abrazadera de sujeción de cables con sus tornillos de fijación. xx1000000118 Abrazadera para fijación de cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. xx0700000365 Placa de conexión Tornillo, M10x16 calidad 8.8-A3F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Montaje De Las Fijaciones Del Irbdp Mh2 Li
La figura muestra el IRBDP MH2 LI montado en un IRB 6600, pero el principio de montaje es el mismo en el IRB 7600 y el 6650S. xx1000000099 Abrazadera de cables (IRB 6650S) Abrazadera de cables (IRB 7600). Ya viene montada en el paquete de cables en el momento de la entrega. Equipo necesario Equipo Ref.
Página 54: Montaje De Las Fijaciones De Cables Del Brazo Inferior
área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Bloquee los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). Los tornillos se incluyen en el kit. xx0500001419 En la figura se muestra el IRB 7600. Piezas: • A: Placa del brazo inferior • B: Tornillos de fijación M12x35 8.8- A3F (2 unidades) •...
Página 56 Monte la abrazadera de sujeción de cables con sus tornillos de fijación. xx1000000118 Piezas: • A: Abrazadera para fijación de ca- bles Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Montaje De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh1 Li Y Mh2 Li
Abrazadera para cable Guía para cables y brida Placa de conexión Abrazadera Abrazadera para fijación de cables Brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Consulte las re- cias a las herramientas necesarias. ferencias a estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Piezas: • A: Adaptador completo • B: Tornillos de fijación M6x16 (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Monte los cables en sentido descendente a través del orificio central de la caja reductora del eje 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Tamaño de tornillo: M6x20 (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Nota Asegúrese de que no quede retorcido ningún cable o manguera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Conserve la brida existente. xx0500001546 Piezas: • A: Brida existente y nueva correa de Velcro • B: Correas de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 • Ubicación del paquete de ca- bles IRBDP MH1 LI en la pági- na 57 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 Ubicación del paquete de ca- de latón para agua y aire. bles IRBDP MH1 LI en la pági- na 57 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 3/8": 17 Nm ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los racores de latón para agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 A: Placa del brazo inferior • B: Correas de Velcro Sujete los cables a la placa del brazo inferior con las dos correas de Velcro. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Instalación De Irbdp Mh3 Ue
2.2.5.1 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH3 UE Ubicación Las ubicaciones de las fijaciones del paquete de cables IRBDP MH3 UE se muestran en la figura. La figura muestra el paquete de cables MH3 montado en el IRB 7600. xx1000000105 Soporte derecho Abrazadera para pinza metálica Placa de conexión del eje 3...
Página 69: Herramientas Necesarias
2 Instalación 2.2.5.1 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH3 UE Continuación En las versiones IRB6650S-125/35 e IRB 7600-150/35 se requiere una abrazadera adicional. xx1000000107 IRB 7600-150/35 Abrazadera IRB 6650S-125/35 Abrazadera Herramientas necesarias Equipo Referencia Nota Conjunto de herramientas están-...
Página 70 Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. xx0700000367 Soporte izquierdo Tornillo, M8x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Tornillo, M8x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) Sólo aplicable a las variantes IRB 6650S- 125/35 y 7600-150/35. Monte la abrazadera adicional del brazo supe- rior. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ue
Abrazadera de sujeción (soporte izquierdo) Manguera de protección Abrazadera de sujeción (manguera de protección) Manguera de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Herramientas Y Equipos Necesarios
El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 C: Cable de señales y alimenta- ción • D: Abrazadera de goma con sopor- Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) xx0700000369 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 C: Pinza de sujeción • D: Abrazadera de goma con sopor- Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (2 uds.) xx0700000373 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Sujete una pinza de sujeción al otro extremo Se muestra en la figura Ubicación en la de la manguera de protección. página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Instalación De Irbdp Mh2 Le Y Irbdp Sw2 Le
Ubicación de las fijaciones del IRBDP MH2 LE y el IRBDP SW2 LE Las ubicaciones de las fijaciones de los paquetes de cables IRBDP MH2 LE y SW2 LE se muestran en la figura. En la figura se muestra el IRB 7600. xx0800000151 Fijación de la unidad de equilibrio Placa de giro Pinza de sujeción...
Página 78: Procedimiento
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Tornillo de la pinza de sujeción (2 uds.) Arandela de 2 orificios Tornillo de la placa de giro (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 (4 uds.) (brazo superior corto) Tornillos, M12x25 (2 uds.) y M12x35 (2 uds.) con 2 arandelas, calidad 8.8-A3F (brazo superior largo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Tuercas de bloqueo (2 uds.) xx0700000320 Medida 24 mm Orificios ovalados para tornillos de fijación de la pinza de sujeción Placa del brazo inferior Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Montaje De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Le E Irbdp Sw2 Le
Placa de usuario Placa de proceso Bridas Correa de Velcro Abrazadera para cable (no visible en esta vista) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Equipo Necesario
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 A: Placa del brazo inferior • B: Tornillos de fijación M8x12 cali- dad 8.8-A3F (2 unidades) • C: Placa de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Piezas: • A: Placa de cubierta superior • B: Placa de usuario • C: Placa de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 • Compruebe que los cables y mangue- ras no se crucen entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Monte el cable de alimentación de soldadura en la abrazadera, con sus dos tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Tamaño de tornillo: M6x20 calidad 8.8.A2F (4 unidades en cada placa). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Sujete el paquete de cables a la abrazadera de sujeción de la placa del brazo inferior. xx0700000333 Piezas: • A: Pinza de sujeción • B: Placa del brazo inferior Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Instalación De Irbdp Mh2 Ue Y Irbdp Sw2 Ue
Ubicación de las fijaciones del IRBDP MH2 UE y el IRBDP SW2 UE Las ubicaciones de las fijaciones de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE y SW2 UE se muestran en la figura. En la figura se muestra el IRB 7600. xx0800000154 Pinza de sujeción (placa del brazo inferior) Paquete de cables de proceso del brazo superior Alojamiento de rótula (unidad de brazo de tensión)
Página 92: Procedimiento
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 • B: Tornillos de fijación M8x16 calidad 8.8- A2F (2 unidades) • C: Arandela de 2 orificios Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 • B: Tornillos de fijación M12x25 calidad 8.8- A3F (4 unidades) • C: Orificio de Ø10 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 • B: Tornillos de fijación M12x35 (2 unidades) • C: Separaciones iguales entre la abrazadera y el soporte para cables de proceso Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Montaje De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Ue E Irbdp Sw2 Ue
Alojamiento de rótula Soporte para cables de proceso, eje 6 Placa del brazo inferior Placa de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar da- ñarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 • A: Alojamiento de rótula • B: Soporte para cables de pro- ceso de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Sujete el paquete de cables con la abrazadera de sujeción a la placa del brazo inferior. xx0500001440 Piezas: • A: Pinza de sujeción Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Montaje Del Paquete De Cables Deirbdp Sw2 Ce
Montaje de las fijaciones del IRBDP MH2 UE y el IRBDP SW2 UE en la página 91 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Placa de usuario Placa de proceso Fijación del dispositivo de equilibrio con correas Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 • IRB 7600 - 3.5 xx0500001578 Piezas: • A: Alojamiento de rótula • B: Brazo de tensión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Sitúe el lado delantero del paquete de cables Se muestra en la figura siguiente: en el alojamiento de rótula del soporte de En esta figura se muestra el IRB 7600. cables de proceso del eje 6, completo, suje- tándolo a continuación.
Página 105 Retire las placas vacías de la cubierta y sus- titúyalas con las placas de proceso y de usuario. Reutilice los tornillos existentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 8.8-A2F (2 unidades). Bloquee los tornillos con el fijador para ros- cas. Los tornillos se incluyen en el kit. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 ¡Retire y haga pasar de nuevo estos elementos si es necesario! Tamaño de tornillo: M6x20 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Sujete las mangueras y los cables al soporte lateral de la unidad de equilibrio, con ayuda de las dos bridas. xx0500001424 Piezas: • A: Bridas Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109: Instalación De Irbdp Sw5 Ce, Spotpack Basic
2.2.8.1 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) Ubicación de las fijaciones La figura muestra la ubicación de las fijaciones del IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). En la figura se muestra el IRB 7600 xx0800000179 Abrazadera Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C...
Página 110 2.2.8.1 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) Continuación Fijación del cilindro de equilibrio Placa de giro posicionada para la versión de robot IRB 7600 + pinza para man- guera en espiral Placa de giro posicionada para la versión de robot IRB 6650S + pinza para...
Página 111: Montaje De Fijaciones De Cable, Extremo Inferior
2 Instalación 2.2.8.1 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) Continuación Placa adaptadora (sólo se aplica al IRB 7600) Equipo necesario Equipo Referencia Nota Conjunto de herramientas están- 3HAC17290-7 El contenido se define en la sección dar para DressPack/SpotPack Conjuntos de herramientas del Dress- Pack/SpotPack en la página...
Página 112 A: IRB 66X0ID • B: IRB 6600 • C: IRB 6650 e IRB 7600 • D: IRB 6650S Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Monte el soporte para pinza angular en la placa del brazo inferior con sus tornillos de fijación. xx0800000186 Pieza: • Soporte para pinza angular Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114: Montaje De Fijaciones De Cable, Extremo Superior
Tornillos de fijación M8x25 calidad 8.8- A2F (2 unidades) • Arandela de 2 orificios IRB 7600: Monte la abrazadera de sujeción en el soporte para pinza angular (montado en la placa del brazo inferior). • Tornillos de fijación M8x25 calidad 8.8- A2F (2 unidades) •...
Página 115 Piezas: • A: Placa adaptadora • B: Soporte del eje 3, IRB 7600 Monte el soporte ajustable en el soporte del eje El fijador para roscas se especifica en 3 con sus soportes y tornillos de fijación. Equipo necesario en la página 111.
Página 116 A: Soporte ajustable • B: Tornillo de fijación M10x25 calidad 8.8-A3F (2 unidades) • C: Alojamiento de rótula Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 110. Bloquee los tornillos con el fijador para roscas. El fijador para roscas se especifica en Equipo necesario en la página 111. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
Soporte para pinza angular Pinza de sujeción (soporte ajustable) Alojamiento de rótula Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Procedimiento
El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Ubicación del pa- el soporte con la abrazadera para cables y quete de cables en la página 118. mangueras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Conecte el paquete de cables de proceso a la caja de conexiones. xx0800000082 Piezas: • A: Caja de conexiones Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Instalación De Irbdp Sw6 Le, Leanid
2.2.9 Instalación de IRBDP SW6 LE, LeanID 2.2.9.1 Montaje de las fijaciones de IRBDP SW6 LE, LeanID Ubicación de las fijaciones Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Abrazadera para pinza de cables Alojamiento de rótula Placa de montaje del eje 3 Guía para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Componentes Necesarios
Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500000872 Tornillo de acero M6x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Sujete la abrazadera. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500001730 Tornillo de acero M10x25 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Sujete la abrazadera. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500000882 Tornillo de acero M10x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 (2 uds.) Monte el tornillo de fijación y la arandela en el orificio central de la parte inferior de la carcasa. xx1200000152 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 Le, Leanid
El paquete de cables se encuentra en el lugar indicado en la figura. La figura muestra el paquete de cables IRBDP SW6 LE. xx1500001732 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Montaje Del Paquete De Cables
Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Retire la placa de cubierta posterior. xx1400000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 • Compruebe que los cables y mangueras no se crucen entre sí. xx1500000895 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Coloque una correa de velcro alrededor del pa- quete de cables entre la abrazadera del eje 1 y el conducto para cables. xx1500000897 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Monte otra correa de velcro alrededor del arnés de ca- bles. xx1500001734 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Acción Nota Sujete la placa de conexión. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500000903 Tornillo, M10x25 8.8-A3F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Instalación De Irbdp Sw6 Ui Y Irbdp Mh6 Ui, Leanid
Nota Paquete de cables del conjun- 3HAC054926-001 to de elementos IRBDP SW6 UI e IRBDP MH6 UI. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Apriete el rodamiento a la carcasa. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500001726 Tornillo de acero, M8x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Monte el tornillo de fijación y la arandela en el orificio central de la parte inferior de la carcasa. xx1200000152 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Monte las dos partes del anillo de guiado del tubo. xx1200000162 Tornillo de cabeza de lenteja ST3.9x16 (2 unidades). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Compruebe que el tubo quede bien monta- do en ambos extremos a la hora de montar la cubierta. xx1200000045 Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 Ui Y Irbdp Mh6 Ui, Leanid
Consumible necesario Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243, para fijar los tornillos. Grasa para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Recomendación Comience conectando los conectores superiores y continúe hacia abajo, terminando con Proc 4. xx1200000059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145: Conector De Soldadura
Monte la sujeción protectora de los cables. xx1200000058 Tornillo, M5x25 8.8-A2F (2 uds.) xx1300000836 Conecte el cable de soldadura. xx1200000075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Sujete el paquete de cables a el alojamiento de rótula. xx1500001738 Tornillo, M6x40 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Tornillo, M6x12 8.8-A2F (1+1 uds.) Sujete el paquete de cables a el alojamiento de rótula. xx1500001739 Tornillo, M6x40 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Ajuste la posición del manguito de protección si la manguera de protección está desgastada en algún punto. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Instalación De Irbdp Mh Li
Correas de velcro (6 uds.) (utilizadas en la descripción "Montaje del paquete de cables IRBDP MH LI") Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Componentes Necesarios
Sujete la placa adaptadora del bastidor. Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500001589 Tornillo Torx, M6x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Sujete la placa de montaje del eje 3. Fije los torni- llos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500001592 Tornillo, M10x16 8.8-A2F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Mh Li
IRBDP MH3 LI en la página 386 Material set IRBDP MH LI 3HAC054923-001 solo las correas de velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Sólo es necesario si se está montando por prime- ra vez el paquete de cables del DressPack. xx1500002964 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 • Compruebe que los cables y las mangue- ras no se crucen entre sí. xx1500002968 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1200000088 Monte la placa de cubierta posterior. xx1500002969 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Sujete la abrazadera de goma con soporte situada en el interior del brazo inferior. xx1500001594 Tornillo M6x16 (1 ud.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Sujete la placa de conexión a la placa de montaje del eje 3. xx1500001596 Tornillo, M10x25 8.8-A3F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Instalación De Irbdp Mh3 Ui
Brazo superior (alcanza 2.55 y 2.8) xx1500001900 Cubierta Inserto y tubo (interior del brazo superior) Abrazadera del brazo superior Pinza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Para el bloqueo de los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Para un alcance de 3.1 y 3.5: Sujete los manguitos separadores a la abrazadera para ampliar el alcance del paquete de cables. xx1500002189 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Fije los tornillos con fijador de roscas (Loctite 243). xx1500001916 Tornillo, M8x16 8.8-A.2F (2 uds.) Coloque la arandela de dos orificios. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Monte el inserto. Fije los tornillos con fija- dor de roscas (Loctite 243). xx1200000042 Tornillo, M6x16 8.8-A2F (3 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Monte el anillo de guiado del tubo en la cubierta. xx1200000044 Tornillo, tornillo de cabeza de lenteja ST3.9x16 (4 uds.). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Compruebe que el tubo quede bien monta- do en ambos extremos a la hora de montar la cubierta. xx1200000045 Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ui
Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Para el bloqueo de los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Aplique grasa a las zonas resaltadas. xx1400001389 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 La pinza de sujeción de la parte frontal debe montarse en los equipos utilizados por el cliente. xx1500001913 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170: Inspección Del Brazo Inferior Del Dresspack
Referen- cias. • Para conocer los pares de apriete no estándar, consulte el capítulo Instalación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Inspección Del Brazo Superior Del Dresspack
A: Superficie deslizante del manguito deslizante • B: Refuerzo para mangueras • C: Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172: Cables Y Mangueras
10 veces el diámetro del cable o de la manguera. Asegúrese de que no quede retorcido ningún cable o manguera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Sujeción Y Conexión
Referencias. • Para conocer los pares de apriete no estándar, consulte el capítulo Instala- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 ¡Asegúrese de que el peso del paquete de cables esté fijado a la herramienta, para evitar tracciones en los conectores! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Vida Útil Esperada Del Paquete De Cables Integrado Del Dresspack
Todos los paquetes de cables de DressPack enumerados en este manual excepto IRBDP SW6 y IRBDP MH6. 3-6 años IRBDP SW6 y IRBDP MH6. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Ajustes Del Dresspack
ángulo del eje 5 en combinación con el eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Mangueras Y Cables Demasiado Largos Alrededor De La Muñeca
La figura muestra el brazo superior del DressPack montado en un IRB 6600, pero el problema es el mismo en todos los tipos de robot. xx0500001561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Ajustes de IRBDP MH2 UE para garantizar que funciona correctamente. e IRBDP SW2 UE en la página 176. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179: Mangueras Y Cables Demasiado Largos
Ajustes de IRBDP MH2 UE e narlo para garantizar que funciona correc- IRBDP SW2 UE en la página 176. tamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Packdel brazo superior del DressPack, de- sección Inspección preventiva del brazo be inspeccionarlo para garantizar que fun- superior del DressPack en la página 220. ciona correctamente. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Ajuste Del Paquete De Cables - Irbdp Mh3 Ue
Piezas: • A: Pinza de sujeción • B: Soporte izquierdo • C: Posición de bridas Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Sujete los cables con las bridas incluidas en el soporte. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183: Ajuste Del Paquete De Cables - Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
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Página 185: Inspección Durante La Programación Y El Funcionamiento En Pruebas
Anote dónde situó finalmente los mangui- tos de protección para facilitar su sustitu- ción en el futuro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Piezas: • A. Soporte ajustable • B: Pinza de sujeción • C: Alojamiento de rótula Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 DressPack en la página 171. bio en la instalación del DressPack, debe repetir el procedimiento de inspección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 DressPack en la página 170 cambio en la instalación del brazo inferior del DressPack, debe repetir el procedi- miento de inspección. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Parámetros De Carga De Brazo Del Dresspack
Centro de ma- sa X [m] sa Y [m] sa Z [m] IRB 7600 - 150/3.5 0,080 0,550 0,465 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 0,050 0,563 0,594 IRB 7600 - 340/2.8 0,050 0,563 0,594 IRB 7600 - 400/2.55 0,050 0,563 0,594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 10,1 0,550 0,550 IRB 7600 - 340/2.8 10,1 0,550 0,550 IRB 7600 - 400/2.55 10,1 0,550 0,550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 0,034 IRB 7600 - 400/2.55 15,5 0,009 0,036 0,034 IRB 7600 - 500/2.55 15,5 0,009 0,036 0,034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Z [m] IRB 7600 - 325/3.10 0,093 IRB 7600 - 340/2.80 0,093 IRB 7600 - 400/2.55 0,093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Monte el paquete de cables. Añada manualmente la carga del Dress- Consulte Procedimientos, paso 1: Datos Pack. de Arm load en la página 194. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Base Del Dresspack
El contenido se define en la sección Con- tas estándar para juntos de herramientas del Dress- DressPack/SpotPack Pack/SpotPack en la página 369. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197: Documentos De Referencia
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Página 198 Consulte el diagrama de circuitos y el la base del robot y a la pistola fija/con base. capítulo Repuestos en la página 373. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199: Inspección De La Base Del Dresspack
Asegúrese de que todos los puntos de co- nexión estén bien apretados y sellados para evitar fugas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200: Unidad De Agua Y Aire
Máx. 0,6 MPa / 87 PSI Presión de funcionamiento para el aire Máx. 1,0 MPa / 145 PSI Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Equipo Necesario
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Monte la unidad de agua y aire en los soportes con sus tornillos de fijación (Fastite). xx1700001067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 PROC2 en la base del robot Circuito de entrada de agua PROC3 en la base del robot Circuito de retorno de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Encamine la manguera de suministro de agua a través del orificio superior de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 • B: Conexión de drenaje de agua, un retorno de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Proc 4 del robot. aire regulado. Fije todos los conectores. Consulte Pares de apriete en la sección Uniones con tornillos en la página 365. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Ajustes Del Selector De Caudal Del Agua De Retorno
• Ventana Señales de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Vuelva a situar el mando de ajuste de color alarma. rojo en la parte posterior de la unidad de agua y aire. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Ajuste Del Interruptor De Presión De Aire (Sólo Para El Tipo S)
P/n4 para OUT2(2) El selector de presión pasa al modo de medición. Ha completado todos los ajustes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211: Valores Preajustados
Especificación de unidades Modo de histéresis Normalmente abierta Tiempo de respuesta 24 ms Alta presión P_1 0,5 MPa Baja presión P_2 0,05 MPa Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Ajuste De La Válvula Proporcional Eléctrica (Opcional)
10 V CC. Cuando termine, presione la tecla Se indica P_1 en el LED. SET. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 24 V debe ser ajustada manualmente. La forma más sencilla de hacerlo es simulando la entrada gx_air_ok. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 215: Mantenimiento
Lea el capítulo Seguridad en la página 15 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: Calendario De Mantenimiento Y Duración De Los Componentes
El intervalo depende del ciclo de funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Intervalo Acción Semanal Ninguno Quincenal Inspección del desgaste Trimestral Inspección Tras cambiar el patrón de movimientos Inspección Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218: Actividades De Inspección
Asegúrese de que todas las conexiones de Apriete de nuevo en caso necesario. mangueras estén bien sujetas y que no haya fugas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Apriete los retenes de cables que estén sueltos, como se detalla en la sección Montaje del paquete de cables deIRBDP SW2 CE en la página 100. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220: Inspección Preventiva Del Brazo Superior Del Dresspack
Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6) Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 El contenido se define en la sección tándar para DressPack/Spot- Conjuntos de herramientas del Dress- Pack Pack/SpotPack en la página 369. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Inspección - Robot En Reposo
Los pares de apriete estándar recomenda- apretados. dos se especifican en la sección Uniones con tornillos en la página 365. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Anote dónde situó los manguitos protec- tores para facilitar su sustitución futura. En caso necesario, sustituya los mangui- tos de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Asegúrese de que el paquete de cables no esté agrietado ni presente ningún otro tipo de daño. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Sustitución de los manguitos deslizantes en la página 341. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226: Inspección - Velocidad Reducida
• Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad, barreras fotoeléctricas, etc.). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Inspección Preventiva De La Unidad De Agua Y Aire
La unidad de agua y aire se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx0800000122 Suministro de aire comprimido del centro de producción PROC 1 en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Mientras el sistema tiene presión, comprue- ¡Apriete de nuevo en caso necesario! be que no se produzcan fugas. Restablezca el sistema. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231: Actividades De Limpieza
Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6) Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Pack/SpotPack en la página 369. Paño seco y brocha de dureza Para limpiar salientes de mangueras pro- media tectoras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233: Limpieza
Limpie los manguitos deslizantes para eli- minar cualquier tipo de suciedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234: Limpieza De La Unidad De Agua Y Aire
La unidad de agua y aire se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx0800000122 Suministro de aire comprimido del centro de producción PROC 1 en la base del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235: Mantenimiento Del Filtro De Aire
La sustitución del filtro de aire se detalla en la sección Sustitución del cartucho del filtro de aire en la página 358. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 237: Reparación
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238: Paquete De Cables Del Dresspack
Encontrará una descripción en la sección Sustitución de la unidad de brazo de tensión en la página 309 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Ajuste de la unidad de brazo de tensión Encontrará una descripción en la sección Ajuste de la unidad de brazo de tensión en la página 332 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240: Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh1 Li Y Mh2 Li
Abrazadera para cable Guía para cables y brida Placa de conexión Abrazadera Abrazadera para fijación de cables Brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Consulte Repuestos! Existen varias versiones disponibles. Consulte Paquete de cables interno del brazo inferior en la página 375 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Retire la placa de cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Piezas: • A: Tornillos de fijación (2 unidades) • B: Abrazadera para cables y man- gueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 A: Brida existente y nueva correa de Velcro • B: Nueva correa de Velcro (2 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Tire del paquete de cables hacia abajo a través del brazo inferior y retírelo. xx1000000128 Piezas: • A: Brida • B: Guía para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Abra las correas de Velcro. xx0500001545 Piezas: • A: Placa del brazo inferior • B: Correa de Velcro (2 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Retire el paquete de cables dañado. Consulte la sección: • Ubicación del paquete de ca- bles IRBDP MH2 LI en la pági- na 241 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248: Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Le E Sw2 Le
Los paquetes de cables IRBDP MH2 LE e IRBDP SW2 LE se componen de las piezas mostradas en la figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Pinza de sujeción Placa del brazo inferior Placa de usuario Placa de proceso Bridas Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Desmonte el paquete de cables de la placa del brazo inferior. xx0500001426 Piezas: • A: Pinza de sujeción • B: Placa del brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 1. Orden del desmontaje: 1 Mangueras 2 Cables de señales Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Encontrará información detallada en la inferior sección Montaje de los paquetes de ca- bles IRBDP MH2 LE e IRBDP SW2 LE en la página 82 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254: Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Ue E Irbdp Sw2 Ue
Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6) Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Placa del brazo inferior Placa de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar da- ñarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Consulte la sección Montaje de los nuevo o reparado. paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257: Sustitución Del Paquete De Cables De Irbdp Sw2 Ce
Soporte para cables de proceso de eje 6, completo Placa de usuario Placa de proceso Bridas Correa de Velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Tire de los cables en sentido ascendente a través del orificio central de la caja reduc- tora del eje 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 A: Abrazadera de sujeción en el bastidor de la base. Desconecte todos los cables del lado de la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 4.2.5 Sustitución del paquete de cables de IRBDP SW2 CE Continuación Acción Nota En la figura se muestra el IRB 7600. Abra el alojamiento de rótula del soporte de cables de proceso del eje 6 y retire el paquete de cables.
Página 262 Monte el paquete de cables nuevo o repa- Encontrará información detallada en la rado. sección Montaje del paquete de cables deIRBDP SW2 CE en la página 100 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ue
Abrazadera de sujeción (soporte izquierdo) Manguera de protección Abrazadera de sujeción (manguera de protección) Manguera de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Si los cables han sido colocados en bucle y sujetos con bridas al soporte izquierdo, retire las bridas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 B: Correa de Velcro • C: Marcas blancas de los ca- bles • D: Abrazadera de goma con soporte Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Monte el paquete de cables nuevo o reparado. Encontrará información detallada en la sección Montaje del paquete de cables IRBDP MH3 UE en la pági- Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic)
Pinza de sujeción (placa del brazo inferior) Pinza de sujeción (soporte ajustable) Alojamiento de rótula Soporte para cables de proceso, eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 El paquete de cables es sensible a los da- ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Desconecte todos los cables y mangueras de la unidad de agua y aire. xx0800000083 Piezas: • A: Unidad de agua y aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 IRBDP SW5 CE en la porte ajustable. página 267. Retire el paquete completo de cables de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271: Montaje
IRBDP SW 5 CE se describe en la sec- ción Montaje del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) en la página 118. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Mh Li
IRBDP MH3 LI en la página 386 Material set IRBDP MH LI 3HAC054923-001 solo las correas de velcro Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Abra las correas de velcro que sujetan el paquete Desde la base a la placa de cone- de cables. xión en los ejes 3-4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 • Mangueras • Cables Retire los tornillos de la placa de conexión. xx1500001596 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Monte la placa de usuario. xx1400001146 Tornillo, M6x16 8.8-A2F (4 uds.) Monte el adaptador completo en la placa de usuario. xx1400001140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Soldadura por puntos: Tornillo, M10x25 8.8-A3-F (2 uds.) Manejo de materiales: Tornillo, M6x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Correas de velcro (4 uds.) a los cables del robot situados en el interior del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Par de apriete de los racores de latón de 3/8": 17 Nm ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los racores de latón para agua y aire. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ui
Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Para el bloqueo de los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281: Recomendación
Desconecte el paquete de cables de la placa de conexión. xx1400000225 Abra las pinzas de sujeción del brazo superior. xx1500001912 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Nota Asegúrese de que los cables y las mangueras no queden retorcidos a través del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Sujete el paquete de cables en las pinzas de su- jeción de la placa de la muñeca. xx1500001912 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 4.2.9 Sustitución del paquete de cables IRBDP MH3 UI Continuación Acción Nota La pinza de sujeción de la parte frontal debe montarse en los equipos utilizados por el cliente. xx1500001913 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 Le Leanid
Cable package IRBDP SW6 LE Consulte DressPack paquete de cables IRBDP SW6 LELea- nID en la página 385 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Abra las correas que sujetan el paquete de cables. Desde la base a la placa de cone- xión en los ejes 3-4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Tornillo, M5x40 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Montaje del paquete de cables - IRBDP SW6 LE Recomendación La mejor forma de realizar esta operación es con dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Monte la placa de usuario. xx1400001146 Tornillo, M6x16 8.8-A2F (4 uds.) Monte el adaptador completo en la placa de usuario. xx1400001140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Soldadura por puntos: Tornillo, M10x25 8.8-A3-F (2 uds.) Manejo de materiales: Tornillo, M6x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Sujete el paquete de cables con las dos correas. xx1500000898 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Sujete el paquete de cables a los alojamientos de rótula del brazo inferior y del eje tubular. xx1500000901 Tornillo, M6x40 8.8-A2F (6 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Recomendación Comience conectando los conectores superiores y continúe hacia abajo, terminando con Proc 4. xx1200000059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Apriete los tornillos que fijan el conector de solda- dura del paquete de cables superior a la placa de conexión. xx1200000089 Tornillo, M5x40 8.8-A2F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298: Sustitución Del Paquete De Cables De Irbdp Mh6 Ui Y Irbdp Sw6 Ui Leanid
Retirada del paquete de cables - IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI Recomendación La mejor forma de realizar esta operación es con dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Arandelas (4 uds.) Abra el alojamiento de rótula de la parte superior. xx1500001739 Tornillo, M6x40 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Tornillo, M5x40 8.8-A2F (2 uds.) Desconecte el conector de soldadura. xx1200000075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Desconectar el paquete de cables Acción Nota Desconecte los conectores de mangueras y ca- bles de la placa de conexión. xx1200000059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Encamine el paquete de cables - Brazo superior Acción Nota Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Aplique grasa a las zonas resaltadas. xx1400001389 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Recomendación Comience conectando los conectores superiores y continúe hacia abajo, terminando con Proc 4. xx1200000059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Monte la sujeción protectora de los cables. xx1200000058 Tornillo, M5x25 8.8-A2F (2 uds.) xx1300000836 Conecte el cable de soldadura. xx1200000075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Sujete el paquete de cables a el alojamiento de rótula. xx1500001738 Tornillo, M6x40 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Tornillo, M6x12 8.8-A2F (1+1 uds.) Sujete el paquete de cables a el alojamiento de rótula. xx1500001739 Tornillo, M6x40 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Ajuste la posición del manguito de protección si la manguera de protección está desgastada en algún punto. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309: Sustitución De La Unidad De Brazo De Tensión
Pack/SpotPack en la pági- 369. Unidad de brazo de ten- 3HAC022307-001 sión Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Sustitución de los paquetes de cables de tensión. IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la pági- na 254 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Encontrará información detallada en la sec- ción Montaje de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE en la pági- na 96 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312: Sustitución Del Amortiguador
Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313: Montaje
Ubicación en la página 312. ceso al amortiguador. Monte el amortiguador y fíjelo con la tuerca de bloqueo que se encuentra debajo del amorti- guador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314: Sustitución De Los Manguitos De Protección
Abrazadera para mangueras Refuerzo para mangueras Retén de goma Punto de unión de cables Mordaza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Al mover o añadir manguitos de protec- ción, deje siempre un espacio entre ellos (aproximadamente la anchura de un manguito de deslizamiento). Monte los dos tornillos de fijación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317: Sustitución De La Manguera De Protección - Irbdp Sw6 Ui Y Mh6 Ui
Consulte las referencias a es- tas necesarias. tos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318: Retirada De La Manguera De Protección
Retire los tornillos y arandelas para retirar la guía para cables. xx1500000908 Abra el alojamiento de rótula. xx1500000907 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Retire el embudo de refuerzo de mangueras (dos partes). xx1400000210 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Retire la mordaza de sujeción. xx1400000347 Abra la abrazadera para mangueras que fija el retén de cables y mangueras. xx1400000348 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321: Montaje De La Manguera De Protección
Nota Sitúe el corte sobre un saliente. xx0300000061 Parte superior de un saliente Longitud: 500 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Fije el retén de cables y mangueras con la abra- zadera para mangueras. xx1400000348 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 2 Mangueras 3 Cables con conectores pequeños Asegúrese de que los cables y las mangueras no queden retorcidos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Fije el retén de cables y mangueras con la abra- zadera para mangueras. xx1400000348 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Encontrará información detallada El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326: Reparación Del Paquete De Cables De Proceso
Sustitución del paquete de cables IRBDP MH3 UE en la página 263 • Sustitución del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la página 267 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327: Elementos Del Paquete De Cables Del Brazo Superior
Conjunto de herramientas para El contenido se define en la sección cables Conjunto de herramientas para ca- bles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328: Desmontaje
Se muestra en la figura Elementos del rramienta. paquete de cables del brazo superior en la página 327 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Piezas: • A: Cables y mangueras • B: Cinta reforzada Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Enderece bien el paquete y compruebe las mediciones. Nota La manguera de protección debe medirse en su estado suelto, no tras estirarla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Si tenía montados manguitos de protec- ción, móntelos en la misma posición que antes. El paquete está preparado para su montaje en el robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332: Ajuste De La Unidad De Brazo De Tensión
La tensión del resorte influye en la vida útil del arnés del brazo superior y no debe ser superior a la necesaria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333: Valores De Ajuste
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 A Perno del resorte B Tornillo superior M12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 (la figura no muestra la prolongación) D Dirección en la que la fuerza del resorte girará la llave Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 A Pasadores de guía Recomendación La mejor forma de realizar el paso siguiente es con dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Acción Nota Persona 1: Sujete firmemente el perno del re- sorte. Persona 2: Fije el resorte apretando el tornillo superior (M12). xx0500001507 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338: Paquete De Cables Del Dresspack, Generalidades
El refuerzo para mangueras se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. En la figura se muestra el IRB 6600. xx0500001533 Manguitos deslizantes Refuerzo para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Consulte las referencias a tas necesarias. estos procedimientos en las siguientes instruccio- nes detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 96 Encontrará información detallada en la sección Sustitución del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la página 267. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341: Sustitución De Los Manguitos Deslizantes
267. En la figura se muestra el IRB 6600. xx0500001533 Manguitos deslizantes Refuerzo para mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Abra los alojamientos de rótula. Retire el cable de proceso de los alojamien- tos de rótula. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 • D: Acanaladura para bloquear el refuerzo de mangueras Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Monte el paquete de cables en el alojamien- to de rótula. Vuelva a conectar los conectores de cables y mangueras. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346: Unidad De Agua Y Aire
Circuito de suministro de aire Caja de distribución Circuito de entrada de agua Circuito de retorno de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Circuito de suministro de aire Caja de distribución Circuito de retorno de agua Circuito de entrada de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Suministro de agua del centro de producción Drenaje de agua del centro de producción PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349: Precauciones Generales
Apague el suministro de aire del centro de produc- ción que va a la unidad de agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 1/2": 31 Nm ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los racores de latón para agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Abra la válvula manual de aire del circuito de sumi- Las mangueras del robot reciben nistro de aire. presión. Compruebe si hay cualquier fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352: Sustitución Del Circuito De Entrada De Agua
PROC 3 en la base del robot Circuito de entrada de agua Drenaje de agua PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Apriete la tuerca de bloqueo. Monte la boquilla Pushlok. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Encienda el suministro de agua de la unidad de agua y aire. Compruebe si existe alguna fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355: Sustitución Del Circuito De Retorno De Agua
Circuito de entrada de agua Circuito de retorno de agua PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Retire el circuito de retorno de agua (o los circuitos si hay varios) de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Espere un par de minutos y busque fugas. Apriete si se produce alguna fuga. Encienda el drenaje del agua del centro de produc- ción. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358: Sustitución Del Cartucho Del Filtro De Aire
Sustitución del filtro de aire Tipo S xx0700000400 Filtro de aire Tipo Sb xx0800000125 Filtro de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Gire el conjunto 45° (hacia la derecha o la queo haya saltado! izquierda) hasta que el botón de bloqueo salte hacia arriba para encajar en el conjunto de la cúpula. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 361: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363: Información De Referencia
6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365: Uniones Con Tornillos
Los pares de apriete estándar se especifican en las tablas que aparecen a continuación. Los pares de apriete especiales se especifican en las Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368: Especificaciones De Peso
A continuación aparece un ejemplo de la especificación de peso de un procedimiento: Acción Nota ¡CUIDADO! El robot pesa 2500 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369: Conjuntos De Herramientas Del Dresspack/Spotpack
0999 000 0012 Extractor para pines y conexiones hem- Referencia de Harting (HAN DD) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 09 99 000 0001 Herramienta engarzadora BUCHANAN, Referencia de Harting HARTING 09 99 000 0175 Herramienta engarzadora HARTING Referencia de Harting 09 99 000 0169 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 373: Repuestos
Reparación. El propio sistema de robot, compuesto por el robot y el armario del controlador, se describe en su propia documentación técnica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374: Paquetes De Cables Del Dresspack
Retén de mangueras y cables 3HAC14811-12 Diám. abrazadera para mangueras = 79- 3HAC5325-3 Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida (unidad de equilibrio) 3HAC024008-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375: Dresspack Para El Brazo Inferior Mh - Irbdp Mh1 Li
Conjunto de elementos internos MH 3HAC022483-004 Conexión del eje 2 Repuestos para paquete de cables Cant. Repuestos Referencia Nota Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida 3HAC024008-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376: Dresspack Para El Brazo Superior Sw - Irbdp Sw2 Ue
Abrazadera para mangueras Refuerzo para mangueras Retén de mangueras y cables Punto de unión de cables Mordaza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377: Repuestos Incluidos En El Conjunto De Elementos Del Brazo Superior Del Irb 7600
3HAC024716-001 Correa de Velcro 3HAC024008-004 Protección de refuerzo de manguera 3HAC17221-1 (UL, UR) Repuestos incluidos en el conjunto de elementos del brazo superior del IRB 7600 Cant. Repuesto Referencia Unidad de brazo de tensión 3HAC023951-001 Soporte para cables de proceso de eje 6, completo 3HAC16314-1 Alojamiento de rótula...
Página 378: Dresspack Para El Brazo Superior Mh - Irbdp Mh2 Ue
Abrazadera para mangueras Refuerzo para mangueras Retén de mangueras y cables Punto de unión de cables Mordaza de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379: Repuestos Incluidos En El Conjunto De Elementos Del Brazo Superior
3HAC022307- Pieza con desgaste Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Unidad de brazo de tensión 3HAC023951- Placa adaptadora 3HAC023951- Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 7.2.4 DressPack para el brazo superior MH - IRBDP MH2 UE Continuación Cant. Repuesto Referencia Nota Soporte para cables de proceso 3HAC16314-1 de eje 6, completo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381: Dresspack Brazo Superior Mh - Irbdp Mh3 Ue
Conjunto de elementos de brazo superior 3HAC029808-002 IRB 7600-150/3.5 de MH3 1) El conjunto de elementos para IRB 7600-150/3.5 ref. 3HAC029808-002 complementa a la ref. 3HAC029808-001. Para esta variante se requieren los dos conjuntos de materiales. Repuestos para paquete de cables...
Página 382: Dresspack Para - Irbdp Mh2 Ce Y Irbdp Sw2 Ce
Diám. abrazadera para mangueras = 79- 3HAC5325-3 Diám. abrazadera para mangueras = 94- 3HAC5325-2 Mordaza de sujeción 3HAC14590-1 Mordaza terminal 3HAC14512-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383: Repuestos Incluidos En El Conjunto De Elementos Del Brazo Inferior
Nota Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Correa de Velcro 3HAC12625-1 Brida (cilindro de equilibrio) 3HAC024008-001 Repuestos incluidos en el conjunto de elementos del brazo superior del IRB 7600 Cant. Repuesto Referencia Nota Unidad de brazo de tensión 3HAC023951-001 Abrazadera para eje 6, completa 3HAC16314-1 Alojamiento de rótula...
Página 384: Spotpack Basic Paquete De Cables - Irbdp Sw 5 Ce
3HAC12625-1 Brida 3HAC024008-001 Pinza de sujeción 3HAC14280-1 Mordaza terminal 3HAC14512-1 Alojamiento de rótula 3HAC021601-001 Soporte para cables de proceso, eje 6 3HAC025495-003 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385: Dresspack Paquete De Cables Irbdp Sw6 Leleanid
325/3.1 150/3.5 3HAC046476-001 Paracom 3HAC046476-002 Paracom Servo gun 3HAC046477-001 Parabus com 3HAC046477-002 Parabus com Servo gun 3HAC046478-001 Paramulti 3HAC046478-002 Paramulti Servo gun Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386: Dresspack Paquete De Cables Irbdp Mh3 Li
Repuestos IRBDP MH3 LI Repuesto nº 500/2.55 400/2.55 340/2.8 325/3.1 150/3.5 3HAC053922-001 Paracom 3HAC053923-001 Parabus com 3HAC053924-001 Paramulti Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387: Dresspack Paquete De Cables Irbdp Sw6 Uileanid
Parabus com Servo gun 3HAC046483-004 Parabus com Servo gun Largo 3HAC046484-001 Paramulti 3HAC046484-002 Paramulti Largo 3HAC046484-003 Paramulti Servo gun 3HAC046484-004 Paramulti Servo gun Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388: Dresspack Paquete De Cables Irbdp Mh6 Uileanid
500/2.55 400/2.55 340/2.8 325/3.1 150/3.5 3HAC046550-001 Paracom 3HAC046550-002 Paracom Largo 3HAC046551-001 Parabus com 3HAC046551-002 Parabus com Largo 3HAC046552-001 Paramulti 3HAC046552-002 Paramulti Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389: Dresspack Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ui
500/2.55 400/2.55 340/2.8 325/3.1 150/3.5 3HAC046861-001 Paracom 3HAC046861-002 Paracom Largo 3HAC046862-001 Parabus com 3HAC046862-002 Parabus com Largo 3HAC046863-001 Paramulti 3HAC046863-002 Paramulti Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390: Cables Sub
CBUS de los ejes 3HAC046533-001 CBUS de los ejes 3HAC035765-001 Largo Ethernet, brazo su- 3HAC034204-001 perior Ethernet, brazo su- 3HAC034204-002 perior Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391: Piezas Con Desgaste
3HAC032916-001 xx1400001982 Manguito de protección, giratorio 3HAC032660-001 xx1400001981 Inserto de abrazadera 3HAC042483-001 xx1400001400 Mordaza central 3HAC14290-1 xx1400001399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 7 Repuestos 7.2.14 Piezas con desgaste Continuación Repuesto Repuesto nº Nota Retén de cables y mangueras 60 3HAC035251-001 xx1400001398 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393: Kits De Conexión
Kit de conexión - IRBDP MH3, IRBDP MH6 y IRBDP SW6 LeanID Repuesto Referencia Nota Soldadura, proceso, eje 6 3HAC043502-001 CP/CS/CBUS, Ether, proceso, eje 6 3HAC043503-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394: De Eje 7 A La Base
El propio robot y el armario del controlador se detallan en su documentación técnica separada. Repuestos Componente Referencia Nota Eje 7, cable serie 3HAC023055-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395: Señales/Alimentación Del Usuario
Arnés CP/CS, 7 m 3HAC022957-001 Parallel Arnés CP/CS, 15 m 3HAC022957-002 Parallel Arnés CP/CS, 22 m 3HAC022957-006 Parallel Arnés CP/CS, 30 m 3HAC022957-003 Parallel Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396: Dresspack - Unidad De Agua Y Aire
Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-1 Naranja aire (3 uds.) Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-5 Negro aire (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397: Diagrama De Circuitos
Diagrama de circuitos - DressPack 6700 3HAC044246-002 Diagrama de circuitos - SpotPack SWC IRC5 3HAC026208-001 M2004 Diagrama de circuitos - SpotPack SWC IRC5 3HAC044736-001 Design 2014 PROFINET Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 399: Índice
365 limitación de responsabilidad, 15 litio validez y responsabilidad, 15 eliminación, 361 zonas de seguridad, 16 magnesio eliminación, 361 material peligroso, 361 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600 3HAC056372-005 Revisión: C © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 ABB AB, Robotics Robotics and Motion S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No.

ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Retirada del Servicio

6 Información de Referencia

7 Repuestos

8 Diagrama de Circuitos

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