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Inspección - Velocidad máxima
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el DressPack en el brazo
superior cuando el robot se está moviendo a máxima velocidad.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
3.3.2 Inspección preventiva del brazo superior del DressPack
Acción
Asegúrese de que ninguna manguera o cable ni ninguna parte de los mismos toque
ninguna parte de la estructura del robot de forma que puedan dar lugar a desgastes.
Asegúrese de que todos los cables y mangueras se muevan sin problemas durante
el funcionamiento y de que ninguna parte del paquete de cables se mueva con un
patrón diferente.
¡AVISO!
Un robot en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no
se siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe
realizarse fuera del área de trabajo del robot y fuera del área de seguridad del
mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
•
Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a
la perfección.
•
Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad,
barreras fotoeléctricas, etc.).
Acción
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos to-
que ninguna parte de la estructura del
robot (ni ningún elemento cercano a ésta)
de forma que puedan dar lugar a desgas-
tes.
Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que ningu-
na parte del paquete de cables se mueva
con un patrón diferente.
(No aplicable al paquete de cables
IRBDP MH3 UE, IRBDP SW6 UI and
IRBDP MH6 UI)
Asegúrese de que cuando el programa
del robot se esté ejecutando, el movimien-
to de la unidad de brazo de tensión sea
suave, pero lo suficientemente firme co-
mo para retraer el paquete de mangueras
sin aplicar una fuerza excesiva.
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3 Mantenimiento
Nota
Continuación
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