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2 Instalación
2.3.1 Ajustes de IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
2.3 Ajustes del DressPack
2.3.1 Ajustes de IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
Generalidades
En las instrucciones que aparecen a continuación se detalla cómo ajustar la
trayectoria del brazo superior del DressPack para evitar la reducción de su vida
útil.
En cuanto a la forma de ajustar la unidad de brazo de tensión, consulte la sección
Ajuste de la unidad de brazo de tensión en la página
Refuerzo para mangueras
Si el refuerzo para mangueras quedara tensado por debajo del brazo superior
durante el ciclo de trabajo, las sugerencias siguientes pueden ayudarle a reducir
el problema.
La figura muestra el brazo superior del DressPack montado en un IRB 6600, pero
el problema es el mismo en todos los tipos de robot.
xx0500001560
1
Continúa en la página siguiente
176
Nota
¡Esta sección no se aplica al paquete de cables IRBDP MH3 UE! La forma de
ajustar el paquete de cables IRBDP MH3 UE se detalla en
de cables - IRBDP MH3 UE en la página
Acción
Bien:
Pruebe a cambiar la posición o la orientación
del robot en la posición afectada, para reducir
el ángulo del eje 5 en combinación con el eje
6.
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181.
332.
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
Ajuste del paquete
3HAC056372-005 Revisión: C
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