Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh2 Ue E Irbdp Sw2 Ue - ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto

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4 Reparación
4.2.4 Sustitución de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
4.2.4 Sustitución de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
Ubicación de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
En este procedimiento se describe cómo sustituir los paquetes de cables. Es
posible que el trabajo real necesario sea diferente en función del número de cables
y mangueras, el tipo de conectores, etc. Sin embargo, si hay diferencias que
merezca la pena destacar, se especifican en la descripción del procedimiento.
Los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE se componen de las
piezas mostradas en la figura.
La sustitución del paquete de cables del brazo inferior se describe en la sección
Sustitución de los paquetes de cables IRBDP MH2 LE e SW2 LE en la página
xx0500001490
A
B
C
D
E
F
G
H
Continúa en la página siguiente
254
Pinza de sujeción
Paquete de cables de proceso del brazo superior
Alojamiento de rótula (unidad de brazo de tensión)
Unidad de brazo de tensión
Alojamiento de rótula (soporte de cables de proceso de eje 6)
Soporte para cables de proceso de eje 6, completo
Placa del brazo inferior
Placa de conexión
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
248.
3HAC056372-005 Revisión: C

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