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Esta tensión está optimizada para la longitud normal del arnés del brazo superior
en posición vertical.
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar para Dress-
Pack/SpotPack
Llave de 27 mm con eje
alargado
Valores de ajuste
En el momento de la entrega, el brazo de tensión está pretensado a 3/4 de vuelta.
La fuerza del resorte debe ajustarse para adaptarla al ciclo en uso. Valores
aproximados:
Ajuste de la unidad de brazo de tensión
El procedimiento siguiente detalla cómo ajustar el resorte de la unidad de brazo
de tensión.
Aflojamiento del resorte
1
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
•
El brazo de la unidad de tensión debe "flotar" levemente cuando el robot
está en movimiento. El arnés del brazo superior para la posición horizontal,
más corto, puede requerir menos tensión. El arnés del brazo superior para
robots montados sobre soporte, más largo, puede requerir una tensión mayor.
•
Soldadura por puntos ~ 3/4 vuelta
•
Manejo de materiales ~ 1/2 - 3/4 vuelta
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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4.2.17 Ajuste de la unidad de brazo de tensión
Nota
El contenido se define en la sección
tas del DressPack/SpotPack en la página
Para retener debidamente la fuerza del resorte durante el
ajuste, la llave debe tener un eje alargado (0,5 m aproximada-
mente).
Nota
4 Reparación
Continuación
Conjuntos de herramien-
369.
Continúa en la página siguiente
333
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