ABB Robotics RobotStudio Manuales

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ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador (524 páginas)

Marca: ABB Robotics | Categoría: Robótica | Tamaño: 8.01 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Descripción General
11
Documentación del Producto, M2004
14
Seguridad
16
1 Introducción

17
- Términos y Conceptos
  17
  - Conceptos de Hardware
    17
  - Conceptos de Robotware
    19
  - Conceptos de RAPID
    21
  - Conceptos de Programación
    22
  - Objetivos y Trayectorias
    23
  - Sistemas de Coordenadas
    24
  - Configuraciones de Ejes de Robot
    26
  - Bibliotecas, Geometrías y Archivos de CAD
    29
  - VSTA como IDE
    32
- Instalación de Robotstudio y Licencias
  33
- Interfaz Gráfica de Usuario
  37
2 Cómo Construir Estaciones

65
3 Cómo Programar Robots

99
- Flujo de Trabajo de la Programación de un Robot
  99
- Objetos de Trabajo
  101
- Movimiento Manual de Mecanismos
  102
- Objetivos
  103
- Trayectorias
  105
- Orientaciones
  109
- Instrucciones de RAPID
  113
- Comprobación de Posiciones y Movimientos
  120
- Programación de Sistemas Multimove
  122
  - Acerca de la Programación de Multimove
    122
  - Configuración de Multimove
    124
  - Comprobación de Multimove
    125
  - Ajuste del Comportamiento de Los Movimientos
    126
  - Creación de Trayectorias
    128
  - Programación de Ejes Externos
    129
- Carga y Guardado de Programas y Módulos
  132
- Sincronización
  133
- Utilización del Editor de RAPID
  134
4 Cómo Simular Programas

137
5 Implementación y Distribución

147
- Copia de Programas
  147
- Pack & Go / Unpack & Work
  148
- Captura de Pantalla
  149
6 Trabajo en Línea

151
7 Menú Aplicación

195
- Descripción General
  195
- Nueva Estación
  196
- Captura de Pantalla
  197
- Pack & Go
  198
- Unpack & Work
  199
- Station Viewer
  200
- Opciones de Robotstudio
  202
8 Pestaña Inicio

209
- Descripción General
  209
- ABB Library
  210
- Importar Biblioteca
  211
- Sistema de Robot
  212
- Importar Geometría
  215
- Base de Coordenadas
  216
  - Base de Coordenadas con Tres Puntos
    217
- Objeto de Trabajo
  219
- Datos de Herramienta
  221
- Objetivo
  222
  - Programar un Objetivo
    222
  - Crear Objetivo
    223
  - Crear Objetivo de Ejes
    225
  - Crear Objetivos de Borde
    226
- Trayectoria Vacía
  228
- Trayectoria a Partir de Curva
  229
- Multimove
  232
- Programar Instrucción
  242
- Instrucción de Movimiento
  243
- Instrucción de Acción
  244
- Administrador de Plantillas de Instrucciones
  245
- Grupo Mano Alzada
  248
  - Mover
    248
  - Girar
    249
  - Mover Eje
    250
  - Movimiento Lineal
    251
  - Movimiento de Varios Robots
    252
- Punto de Vista
  253
9 Pestaña Modelado

255
- Descripción General
  255
- Grupo de Componentes
  256
- Pieza Vacía
  257
- Componente Inteligente
  258
  - Editor de Componentes Inteligentes
    259
  - Pestaña Componer
    260
  - Pestaña Propiedades y Enlazamientos
    263
  - Pestaña Señales y Conexiones
    266
  - Pestaña Ver
    269
  - Componentes Inteligentes Básicos
    270
  - Editor de Propiedades
    287
  - Ventana Vigilancia de Simulación
    288
- Sólido
  290
- Superficie
  294
- Curva
  296
- Borde
  301
- Intersección
  303
- Restar
  304
- Unión
  305
- Extrudir Superficie O Curva
  306
- Línea desde la Normal
  307
- Grupo Medir
  308
- Crear Mecanismo
  309
- Crear Herramienta
  316
10 Pestaña Simulación

319
- Descripción General
  319
- Crear Conjunto de Colisión
  320
- Configuración de Simulación
  321
- Gestor de Eventos
  323
- Lógica de Estación
  330
- Activar Unidades Mecánicas
  331
- Control de Simulación
  332
- Simulador de E/S
  333
- Monitor
  335
- Grabar Película
  336
- Mecanismo de Seguimiento de Transportadores
  337
  - Seguimiento de Transportadores
    337
  - Simulación de Transportador
    338
11 Pestañas en Línea y Fuera de Línea

339
- Descripción General
  339
- Características Comunes de las Pestañas en Línea y Fuera de Línea
  340
  - Eventos
    340
  - Editor de RAPID
    342
  - Gestión de Archivos de RAPID
    344
    
    Nuevo Módulo
    344
    
    Cargar Módulo
    345
    
    Guardar Módulo como
    346
    
    Cargar Progr
    347
    
    Guardar Programa como
    348
  - Tareas de RAPID
    349
  - Entradas/Salidas
    352
  - Screenmaker
    354
  - Reiniciar
    356
  - Copia de Seguridad y Restauración
    357
    
    Copia de Seguridad de un Sistema
    357
    
    Restauración de un Sistema a Partir de una Copia de Seguridad
    359
  - System Builder
    360
  - Editor de Configuración
    361
  - Cargar Parámetros
    367
  - Guardar Parámetros
    368
  - Configuración de Seguridad
    369
- Características Específicas de en Línea
  370
  - Añadir Controlador
    370
  - Solicitar Acceso de Escritura
    371
  - Liberar Acceso de Escritura
    372
  - Autentificar
    373
  - Transferencia de Archivos
    374
  - Flexpendant Viewer
    376
  - Opciones de Importación
    377
  - Propiedades
    378
  - Cambio a Fuera de Línea
    381
  - Cuentas de Usuario
    382
  - Visor de Derechos de UAS
    388
- Características Específicas de Fuera de Línea
  392
  - Sincronizar con la Estación
    392
  - Sincronizar con VC
    393
  - Virtual Flexpendant
    394
  - Modo de Ejecución
    395
  - Panel de Control
    396
  - Apagado
    397
  - Definir Bases de Coordenadas de Tareas
    398
  - Configuración del Sistema
    399
  - Unidad de Codificador
    401
12 Pestaña Complementos

403
- Descripción General
  403
- Visual Studio Tools for Applications
  404
13 Menús Contextuales

405
- Añadir a Trayectoria
  405
- Alinear Orientación de Base de Coordenadas
  406
- Alinear Orientación de Objetivo
  407
- Conectar a
  408
- Configuración Automática
  409
- Comprobar Alcanzabilidad
  410
- Configuraciones
  411
- Convertir Base de Coordenadas en Objeto de Trabajo
  412
- Convertir en Movimiento Circular
  413
- Cómo Copiar y Aplicar la Orientación
  414
- Desconectar
  415
- Ejecutar Instrucción de Movimiento
  416
- Apariencia de Gráficos
  417
- Interpolar Trayectoria
  420
- Invertir
  421
- Saltar hasta Objetivo
  422
- Geometría Vinculada
  423
- Grupo Bibliotecas
  424
- Movimiento de Ejes de Mecanismo
  425
- Movimiento Lineal del Mecanismo
  427
- Reflejar Trayectoria
  428
- Espejo
  430
- Modificar Curva
  431
- Modificar Eje Externo
  436
- Modificar una Instrucción
  437
- Modificar Mecanismo
  438
- Modificar Datos de Herramienta
  439
- Modificar Objeto de Trabajo
  440
- Moverse a lo Largo de la Trayectoria
  441
- Trasladar a Pose
  442
- Colocar
  443
- Eliminar Objetivos no Utilizados
  446
- Cambiar Nombres de Objetivos
  447
- Invertir Trayectoria
  448
- Girar
  449
- Girar Trayectoria
  450
- Establecer Origen Local
  451
- Cambiar a Normal de Superficie
  452
- Definir Posición
  453
- Compensación de Herramienta
  454
- Trasladar Trayectoria
  455
- Ver Robot en Objetivo
  456
- Ver Herramienta en Objetivo
  457
14 Pestaña Screenmaker

459
- Introducción a Screenmaker
  459
  - Descripción General
    459
  - Entorno de Desarrollo
    462
- Administración de Proyectos de Screenmaker
  475
  - Descripción General
    475
  - Administración de Proyectos de Screenmaker
    476
  - Variables de Aplicación
    486
  - Diseñador de Formularios
    487
  - Enlazamiento de Datos
    493
  - Navegación por la Pantalla
    498
- Tutorial
  499
- Preguntas Frecuentes
  511
Índice

519

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