Festo SFC-LACI-DN Serie Manuales

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Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio (379 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 5.21 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Medidas de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Marcado de Información Especial
15
Descripciones del Controlador de Motor SFC−LACI
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
18
Término/Abreviación Significado
18
Abreviaciones y Términos Específicos del Bus de Campo
21
Resumen del Sistema
23
Cuadro General
25
Componentes
25
Funcionamiento
27
Seguridad Funcional
29
Comportamiento
30
Importante
30
Modos de Funcionamiento del SFC−LACI−DN
32
Sistema de Referencia de Medida
33
Métodos de Recorrido de Referencia en Interruptores con Búsqueda
36
Métodos de Recorrido de Referencia en Interruptores
37
Características del Recorrido de Referencia
38
Métodos de Recorrido de Referencia a un Tope
39
Comunicación
40
Intercambio de Datos a Través de Devicenet
40
Nombre de Servicio
43
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
45
Opciones de Puesta a Punto
48
Funciones
48
Montaje
49
Indicaciones Generales
51
Dimensiones del Controlador
52
Montaje del Controlador
53
Montaje Mural
53
Montaje en Perfil DIN
54
Instalación
55
Resumen de la Instalación
57
Descripción
58
Alimentación
60
Conexión
61
Requerimientos de la Alimentación
62
Ejemplo de Conexión de la Alimentación
62
Función del Enable por Hardware
63
Conexión a Tierra
64
Conexión del Motor
65
Interface BISS del Sistema de Medición del Recorrido
66
Interface de Parametrización
68
Interface de Control
70
Conexión del Bus de Campo
72
Cable del Bus de Campo
72
Alimentación de Corriente del Bus
74
Conexión con Conectores O Adaptadores de Bus de Campo de Festo
75
Conector de Bus de Campo
76
Adaptador de Bornes Roscados (IP20)
78
Conexión con Otros Conectores Sub−D (IP20)
79
Terminación del Bus con Resistencias Terminales
80
Instalación
81
Entradas y Salidas Digitales Locales
81
Especificación de las Salidas
82
Especificación de las Entradas
83
Estructura y Función del Panel de Control
88
El Sistema de Menú
90
Indicación del Estado y Menú Principal
90
Menú [Diagnostic]
92
Descripción
92
Menú [Positioning]
95
Importante
96
Cancelación de un Movimiento de Posicionado
96
Menú [Settings]
97
Settings] [Axis Type]
98
Settings] [Axis Parameter]
98
[Axis Parameter] Descripción
98
Settings] [Homing Paramet.]
99
Settings] [Position Set]
100
Settings] [Jog Mode]
101
Settings] [BUS Parameter]
101
Settings] [Password Edit]
102
Orden de Menú HMI Control
104
Puesta a Punto
105
Operaciones Preliminares a la Puesta en Marcha
108
Comprobación del Actuador
109
Verificación de la Alimentación
110
Antes de la Conexión
110
Accesos Simultáneos al Controlador
111
Resumen de la Primera Puesta a Punto
112
Ajuste de Parámetros de Bus de Campo
113
Velocidad de Transmisión (Baudrate)
114
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
115
Establecimiento de Los Parámetros
117
Activación del Control del Dispositivo
117
Ejecución de un Recorrido de Referencia
118
Inicio del Recorrido de Referencia
119
Programación Tipo Teach−In del Punto Cero del Eje
120
Programe (por Teach−In) las Posiciones Finales por Software
122
Ajuste de la Masa de la Herramienta
123
Programación por Teach−In de Los Registros de Posicionado
124
Recorrido de Prueba
126
Puesta a Punto con FCT
127
Instalación del FCT
128
Procedimiento
129
Indicaciones sobre la Parametrización y la Puesta a Punto
129
Control del Dispositivo
130
Puesta a Punto en un Master Devicenet
131
Resumen de la Puesta a Punto en el Bus de Campo
131
Configuración del Master Devicenet (Configuración I/O")
132
Perfil Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
134
Modos de Funcionamiento FHPP
134
Selección de Registro
134
Modo Directo
135
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O (FHPP Standard)
136
Descripción de Los Datos I/O (Selección de Registro)
138
Descripción de Los Datos I/O (Modo Directo)
139
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
140
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
143
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control (FHPP Standard)
146
Aseguramiento del Control del Dispositivo
147
Control del Dispositivo HMI = On
147
Crear Disponibilidad para Funcionar Selección de Registro
148
Estado Básico
148
Crear Disponibilidad para Funcionar Modo Directo
149
Habilitar
149
Tratamiento de Errores
150
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5)
152
Recorrido de Referencia Finalizado
152
Tras un Recorrido de Referencia con Éxito Se Activan
152
Orden en Marcha
155
Modo Directo Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
157
Funciones del Actuador
160
Recorrido de Referencia
160
Operación por Actuación Secuencial
162
Teach−In a Través del Bus de Campo
164
Selección de Registro: Ejecutar Registro
166
Interrumpir un Registro con HALT y Borrar Recorrido Remanente
169
Selección de Registro: Conmutación Progresiva de Registros
171
Modo Directo: Especificación de una Posición O Fuerza
172
Modo Directo: Especificación Continua del Valor Nominal (Continuous Mode)
176
Supervisión de Detención
178
Aplicación del Enable por Hardware
180
Aplicación de las Salidas Digitales Locales
181
Comportamiento Conforme a Los Pines Utilizados
182
Resumen para Parametrizar Out2
183
Si Se Utiliza un Freno/Unidad de Bloqueo
189
Ejemplo de Freno Automático
191
Muestreo de Posiciones (Medición Flotante)
192
Indicaciones para el Funcionamiento
194
Protección con Palabra Clave
196
Cuidados y Mantenimiento
196
Diagnosis E Indicación de Errores
197
Opciones de Diagnosis
199
Clase de Información de Diagnosis
199
Descripción Resumida
200
Indicaciones de Estado LED
201
Indicación de Error
201
Estado del Bus
202
Mensajes de Error
203
Diagnóstico a Través de Bus de Campo
210
Cuadro General
210
Memoria de Diagnosis
211
Comentario
212
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros (FPC)
213
Advertencia Index Pulse Warning
214
Apéndice Técnico
215
Especificaciones Técnicas
217
Información General
217
Datos Eléctricos
218
Datos Devicenet
218
Accesorios
219
Conversión de las Unidades de Medida
220
Parametrización a Traves de Bus de Campo
221
Parametrización Mediante Explicit Messaging
223
Clases de Devicenet
223
Descripción
223
Cuadro General de Parámetros (Clase, Atributo, Instancia)
224
Project Data
230
Parametrización Vía FPC
235
Estructura del Festo Parameter Channel (FPC)
235
Componente
235
Identificador de Parámetros (PKE)
236
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
237
Reglas para el Procesamiento de Respuesta de Tareas
240
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
241
Evaluación de Fallos
241
Ejemplo de Parametrización Vía FPC
242
Máquina de Estado FHPP
244
Crear Disponibilidad para Funcionar
246
Condiciones Internas
246
Actividades del Usuario
246
Posicionamiento
247
Características Especiales del Modo de Funcionamiento
249
Parámetros FHPP de Referencia
250
Grupos de Parámetros FHPP
250
Cuadro General de Números de Parámetros (PNU)
251
Representación de las Entradas de Parámetros
260
Datos del Dispositivo
261
Controller Type
263
Diagnosis
268
Additional Information
269
Diagnostic Memory Parameter
270
Datos de Procesamiento
275
Digital Inputs
276
Digital Outputs
276
Descripción
280
Operation Mode
283
Posición de Muestreo Status
284
Tabla de Registros de Posicionado (Lista de Registros)
285
Datos del Proyecto
299
Datos Generales del Proyecto
299
Modo de Fuerza
301
Programación Tipo Teach−In
302
Modo Directo: Modo de Posicionado
304
Modo Directo: Modo de Fuerza
306
Modo Directo: FHPP Continuous Mode
307
Parámetros del Eje para Actuadores Eléctricos
308
Parámetros Mecánicos
308
Parámetros del Recorrido de Referencia
312
Parámetro del Regulador
314
Motor Data
317
Electronic Type Plate (Placa de Tipo Electrónica)
320
Objetos de la Supervisión de Detención (Standstill)
321
Objetos Suplementarios
322
Power Supply
328
La Interface CI
339
Utilización de la Interface de Parametrización
339
Acceso a Los Objetos CI
340
Acceso Mediante un Programa Emulador de Terminal
341
Composición de las Órdenes CI
342
Procedimiento de Acceso
342
Tipo de Datos
344
Verificación de Los Datos
346
Referencia CI
348
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
348
Descripción de Los Objetos CI Adicionales
358
Representación de Los Objetos CI Adicionales
358
Communication Profile Area
359
Manufacturer Specific Profile Area
360
Standardised Device Profile Area
366

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