Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir - Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio

5. Puesta a punto
5.5.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
CCON
Byte de control 1 (CCON)
Bit Español
B0 Desbloquear
ENABLE actuador
B1 Parada
STOP
B2 Unidad de
BRAKE bloqueo /
freno
B3 Validar fallo
RESET
B4
B5 Bloquear
LOCK acceso MMI
B6 Selección del
OPM1
modo de fun
cionamiento cionamiento
B7
OPM2
5−36
Con el byte de control 1 (CCON) se controlan todos los es
tados que deben estar disponibles en todos los modos de
funcionamiento. La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del actuador en la
sección 5.6.
Inglés Descripción
Enable Drive = 1: desbloquear actuador (regulador)
= 0: bloquear actuador (regulador)
Stop = 1: Habilitar funcionamiento. Los errores se borrarán.
= 0: STOP activo: el eje frena con rampa de parada
brusca (QuickStop) o con la rampa de parada
normal (ver PNU 1020/605Dh).
La tarea de posicionado se considera finalizada.
Brake Siempre y cuando el SFC−LACI no se encuentre en
estado Ready" (palabra de estado diferente a
operation_enable"):
= 0: cerrar freno / unidad de bloqueo
= 1: abrir freno / unidad de bloqueo.
En el estado Ready" el controlador toma el control de
la salida de freno. Entonces no es posible controlar la
salida a través del PLC.
Reset Fault Con un flanco ascendente, se valida el fallo y se borra el
número del fallo.
Reservado, debe estar en 0
Lock Controla el acceso a la interface de parametrización:
HMI Access = 1: MMI y FCT sólo pueden observar el actuador, el
control del dispositivo (control HMI) no puede ser
tomado por MMI y FCT.
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del disp. (para
modificar parámetros o para controlar entradas)
Select = 00: selección de registro
Operating
= 01: modo directo
Mode Mode = 10: reservado 10
= 11: reservado
reservado
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH