Supervisión De Detención - Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio

5. Puesta a punto
5.6.8 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de
detención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
de detención
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de amorti
guación (Position
window time)
8
Tiempo de supervi
sión de detención
Fig. 5/8: Supervisión de detención
5−74
Con la supervisión de detención se detecta que se ha salido
de la ventana de posicionado de destino en detención.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el actuador pasa al estado
Standstill (detención)" y el bit SPOS.B6 STILL (supervisión
de detención) se desactiva. En este estado, si el actuador sale
de la ventana de posición durante un tiempo definido, debido
a fuerzas externas u otras influencias, se activará el bit
SPOS.B6 STILL.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en la
ventana de posición de detención tras el tiempo de supervi
sión de detención, el bit SPOS.B6 STILL se desactivará.
1
2
1
3
0
1
4
0
7
La supervisión de detención pasa a inactiva cuando se
establece a valor 0" la ventana de posición de detención.
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Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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