Crear Disponibilidad Para Funcionar Selección De Registro; Estado Básico - Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio

5. Puesta a punto
Paso /
Descripción D i ió
1.1 Estado básico 1.1 Estado básico
(control del (control del
dispositivo dispositivo
HMI = off )
1.2 Bloquear control 1.2 Bloquear control
del dispositivo
mediante FCT/HMI mediante FCT/HMI
(opcional) (opcional)
1.3 Habilitar
actuador, habilitar t d h bilit
funcionamiento
(selección de (selección de
registro)
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/4: Bytes de estado y control Crear disponibilidad para funcionar Selección de
registro"
5−44
1. Crear disponibilidad para funcionar
Selección de registro
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x 1 x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Descripción de 1. Crear disponibilidad para funcionar
1.1 Estado básico del actuador cuando se ha aplicado la
tensión de alimentación. } Paso 1.2 o 1.3
1.2 Opcionalmente: bloquear el control del dispositivo a
través de FCT/HMI mediante CCON.B5 = 1 (LOCK).
} Paso 1.3
1.3 Habilitar actuador en modo Selección de registro.
} Recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/7
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
ENABLE:
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6 y
sección 6.3 Mensajes de error"
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 0 0 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x 0 x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
1
0 0 0 SPOS 0
F: flanco positivo
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x x
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
0 0
ACK HALT
0 0
x x
ACK HALT
x x
1 1
ACK HALT
1
0