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5. Puesta a punto
5.6.3 Teach−in a través del bus de campo
5−60
Mediante el bus de campo se pueden programar valores de
posición por teach−in. Los valores de posición programados
previamente se sobrescriben.
Secuencia
1. El actuador se desplaza a la posición deseada mediante
operación por actuación secuencial.
2. El usuario debe asegurarse que se selecciona el
parámetro deseado. Para ello debe introducirse el
parámetro Teach target" y, si procede, la dirección del
registro correcta.
Destinos de
teach−in (PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 5/14: Resumen de los destinos de teach−in
Se programa por teach−in
Posición de destino del registro de
posicionado.
Selección de registro:
Registro de posicionado con el byte de
control 3
Modo directo:
Registro de posicionado según PNU 400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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