Interrumpir Un Registro Con Halt Y Borrar Recorrido Remanente - Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio

5. Puesta a punto
Número de registro
1
nominal
Datos de salida
0
1
Halt
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorr.
restante
CPOS.B6 (CLEAR) 0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Confirmación Inicio
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
N° de registro real
Datos de entrada
0
1
Interrumpir registro
Fig. 5/5: Diagr. de secuencia: interrumpir un regist. con HALT y borrar recorrido remanente
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Interrumpir un registro con HALT y borrar recorrido
remanente
N − 1 N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorr. restante
N + 1
5−65