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B. Parametrización a traves de bus de campo
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Secuencia de procesamiento de parámetros
Atención
Cuando se modifiquen parámetros, observe lo siguiente:
Una tarea de escritura FHPP que se refiere a un parámetro
modificado sólo puede seguir cuando el identificador de
respuesta Valor de parámetro transferido" se recibe para
el correspondiente parámetro y, si procede, el índice.
Si, p. ej. se modifica un valor de posición en la tabla de
registros de posicionado y luego se desplaza a esta posición,
la orden de posicionado no debe darse hasta que el SFC−LACI
haya completado y confirmado la modificación de la tabla de
registros de posicionado.
Atención
Para asegurarse de que una respuesta antigua" no pueda
ser interpretada como respuesta nueva", debe enviarse el
identificador de tareas 0 (no task) y esperar el identificador
de respuesta 0 (no reply), entre dos tareas consecutivas
con el mismo identificador de tarea (AK), número de pará
metro (PNU) y subíndice (IND).
Evaluación de fallos
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave
responde como sigue:
Salida del identificador de respuesta = 7
Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 del canal de
parámetros (FPC).
B−21
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