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C. Interface CI
C.3.2 Manufacturer Specific Profile Area
Record Number CI
CI
Descripción
Record Number
(número de
(número de
registro) Leer o escribir número de registro.
1)
Pseudo−array debido a compatibilidad
C−24
2032h
01h
Selección de un registro de posicionado (indicador de registro):
desde el objeto CI para la tabla de registros de posicionado 20E0h
o bien
desde los objetos individuales:
607Ah:
Target Position (posición de destino)
6081h:
Profile Velocity (velocidad)
6083h:
Profile Acceleration (aceleración)
6084h:
Profile Deceleration (deceleración)
2032h
01h
0 (0x00):
reservado, no utilizar (modo directo)
reservado, no utilizar (registro de posición FCT)
1 (0x01):
2 (0x02):
recorrido de referencia (registro de posicionado 0)
3 (0x03):
registro de posicionado 1 (predeterminado)
4 (0x04):
registro de posicionado 2
...
registro de posicionado ...
33 (0x21): registro de posicionado 31
1)
Array
uint8
uint8
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
rw
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