Rockwell Automation Allen-Bradley 5069 CompactLogix Manuales

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Rockwell Automation Allen-Bradley 5069 CompactLogix Manual De Referencia (959 páginas)

Marca: Rockwell Automation | Categoría: Controladores | Tamaño: 8.14 MB

Tabla de contenido

Información de Usuario Importante
2
Peligro de Descarga Eléctrica
2
Peligro de Quemaduras
2
Resumen de Cambios
5
Localizador de Instrucciones
9
Tabla de Contenido
15
Entorno de Studio 5000
23
Avisos Legales
24
Recursos Adicionales
24
Conformidad Medioambiental
26
Capítulo 1 

27
- Instrucciones de Alarma
  27
  - Alarma Analógica (ALMA)
    28
  - Ejecución
    54
  - Alarma Digital (ALMD)
    57
  - Ejecución
    68
  - Operación de Grupo de Alarmas (ASO)
    70
  - Operación
    72
Capítulo 2 

75
- Instrucciones de Bit
  75
Capítulo 3 

103
- Instrucciones de Temporizador y Contador
  103
Capítulo 4 

155
- Instrucciones de Entrada/Salida
  155
- Mensaje (MSG)
  156
- Ejemplos de Configuración de MSG
  165
- Códigos y Tipos de Fallos Mayores
  166
- Códigos y Tipos de Fallos Menores
  172
- Códigos de Error de Los Mensajes
  176
- Códigos de Error
  176
- Códigos de Error Extendidos
  177
- Códigos de Error de PLC y SLC (.ERR)
  179
- Códigos de Error de Transferencia en Bloque
  181
- Especificación de Detalles de Comunicación
  182
- Comunicación (Communication)
  182
- Especificar Mensajes SLC
  192
- Especificar Mensajes de Transferencia en Bloques
  192
- Obtener Valor del Sistema (GSV) y Establecer Valor del Sistema (SSV)
  193
  - Descripción (Description)
    194
  - Ejecución
    196
  - Atributos Comunes
    197
- Salida Inmediata (IOT)
  197
- Acceso a Los Valores del Sistema
  201
- Determinar la Información de la Memoria del Controlador
  201
- Códigos de Estado de Devicenet
  204
- Obtener y Establecer Valores del Sistema
  207
- Ejemplo de Programación GSV/SSV
  209
- Texto Estructurado
  210
- Objetos GSV/SSV
  213
  - Acceso al Objeto Addoninstructiondefinition
    214
  - Serialport
    214
  - Acceso al Objeto ALARMBUFFER
    215
  - Acceso al Objeto Axis
    218
  - Acceso al Objeto Controller
    229
  - Acceso al Objeto Controllerdevice
    231
  - Acceso al Objeto Coordiatesystem
    233
  - Acceso al Objeto Motiongroup
    236
  - Acceso al Objeto Message
    237
  - Acceso al Objeto CST
    238
  - Acceso al Objeto Datalog
    239
  - Acceso al Objeto DF1
    241
  - Acceso al Objeto Faultlog
    244
  - Acceso al Objeto Hardwarestatus
    245
  - Acceso al Objeto Message
    247
  - Acceso al Objeto Module
    247
  - Acceso al Objeto Redundancy
    250
  - Acceso al Objeto Routine
    250
  - Acceso al Objeto de Seguridad
    255
  - Acceso al Objeto Program
    255
  - Acceso al Objeto Serialport
    257
  - Acceso al Objeto Task
    258
  - Acceso al Objeto Timesynchronize
    260
  - Acceso al Objeto Wallclocktime
    264
- Objetos de Seguridad GSV/SSV
  265
- Marcas de Estado de Monitor
  271
- Seleccionar del Tipo de Mensaje
  271
- Fallos de Módulo: 16#0000 - 16#00Ff
  273
- Fallos de Módulo: 16#0100 - 16#01Ff
  275
- Fallos de Módulo: 16#0200 - 16#02Ff
  280
- Fallos de Módulo: 16#0300 - 16#03Ff
  282
- Fallos de Módulo: 16#0800 - 16#08Ff
  284
- Fallos de Módulo: 16#Fd00 - 16#Fdff
  285
- Fallos de Módulo: 16#Fe00 - 16#Feff
  286
- Fallos de Módulo: 16#Ff00 - 16#Ffff
  288
- Especificar Mensajes CIP
  289
- Especificar Mensajes PLC-3
  294
- Especificar Mensajes PLC-5
  295
- Especificar Mensajes PLC-2
  296
Comparar Instrucciones

297
- Capítulo 5 
  
  298
  - Comparar (CMP)
    298
  - Ejecución
    301
  - Igual a (EQU)
    302
  - Mayor que (GRT)
    311
  - Mayor O Igual que (GEQ)
    320
  - Menor que (LES)
    329
  - Menor O Igual que (LEQ)
    338
  - Límite (LIM)
    347
  - Operación
    351
  - Máscara Igual a (MEQ)
    356
  - Consulte También
    364
  - No Igual a (NEQ)
    365
  - Operadores Válidos
    373
  - Qué es el Relleno de Ceros
    374
- Capítulo 6 
  
  375
  - Instrucciones de Cálculo/Matemáticas
    375
    
    Valor Absoluto (ABS)
    376
    
    Sumar (ADD)
    382
    
    Calcular (CPT)
    388
    
    Dividir (DIV)
    393
    
    Módulo (MOD)
    399
    
    Multiplicar (MUL)
    406
    
    Negar (NEG)
    413
    
    Raíz Cuadrada (SQR/SQRT)
    418
    
    Descripción (Description)
    422
    
    Restar (SUB)
    425
    
    Funciones FBD
    431
    
    Sobrecarga de Funciones
    432
Cálculo/Matemáticas

375
- Capítulo 7 
  
  435
  - Instrucciones de Movimiento/Lógicas
    435
    
    Distribuir Campo de Bits con Receptor (BTD)
    436
    
    Descripción
    438
    
    Distribuir Campo de Bits con Receptor (BTDT)
    440
    
    Descripción (Description)
    442
    
    Y a Nivel de Bits (AND)
    444
    
    O Exclusivo a Nivel de Bits (XOR)
    449
    
    NO a Nivel de Bits (NOT)
    453
    
    Descripción (Description)
    455
    
    O a Nivel de Bits (OR)
    457
    
    Y Booleano (BAND)
    462
    
    O Exclusivo Booleano (BXOR)
    467
    
    NO Booleano (BNOT)
    471
    
    O Booleano (BOR)
    475
    
    Borrar (CLR)
    480
    
    Mover con Máscara (MVM)
    483
    
    Mover con Máscara con Receptor (MVMT)
    486
    
    Descripción (Description)
    488
    
    Mover (MOV)
    491
    
    Intercambiar Byte (SWPB)
    495
    
    Instrucciones de Matriz (Archivo)/Misceláneas
    501
- Capítulo 8 
  
  501
  - Matriz (Archivo)/Instrucciones Misceláneas
    501
    
    Copiar Archivo (COP), Copiar Archivo Sincrónico (CPS)
    502
    
    Aritmética y Lógica de Archivo (FAL)
    511
    
    Ejecución
    518
    
    Promedio de Archivo (AVE)
    528
    
    Descripción
    530
    
    Atributos Comunes
    532
    
    Llenar Archivo (FLL)
    532
    
    Búsqueda y Comparación de Archivos (FSC)
    535
    
    Descripción (Description)
    537
    
    Clasificación de Archivo (SRT)
    550
    
    Descripción (Description)
    552
    
    Desviación Estándar de Archivo (STD)
    555
    
    Tamaño en Elementos (SIZE)
    560
  - Modo todos
    565
    
    Diagrama de Flujo del Modo todos (FSC)
    566
    
    Modo Numérico
    566
    
    Diagrama de Flujo del Modo Numérico (FSC)
    568
    
    Modo Incremental
    569
    
    Diagrama de Flujo del Modo Incremental (FSC)
    570
    
    Etiqueta de Matriz
    570
    
    Desviación Estándar
    571
Instrucciones de Matriz (Archivo)/Desplaza Miento

573
- Capítulo 9 
  
  574
  - Desplazamiento de Bit a la Izquierda (BSL)
    574
    
    Descripción
    575
    
    Ejecución
    576
  - Desplazamiento de Bit a la Derecha (BSR)
    579
  - Estructura de CONTROL
    580
  - Carga FIFO (FFL)
    583
  - Descarga FIFO (FFU)
    591
  - Carga LIFO (LFL)
    598
  - Descarga LIFO (LFU)
    605
  - Estructura de CONTROL
    606
Instrucciones de Secuenciador

615
- Capítulo 10 
  
  616
  - Secuenciador de Entrada (SQI)
    616
  - Carga de Secuenciador (SQL)
    620
  - Secuenciador de Salida (SQO)
    624
Instrucciones de Control de Programa

629
- Capítulo 11 
  
  630
  - Instrucciones de Control de Programa
    630
    
    Instrucción Siempre Falso (AFI)
    632
    
    Fin de Transición (EOT)
    633
    
    Fin Temporal (TND)
    633
    
    Saltar a Subrutina Externa (JXR)
    635
    
    Saltar a Etiqueta (JMP) y Etiqueta (LBL)
    639
    
    Saltar a Subrutina (JSR), Subrutina (SBR) y Retorno (RET)
    642
    
    Operación
    646
    
    Consulte También
    651
    
    Restablecimiento de Control Maestro (MCR)
    652
    
    Atributos Comunes
    655
    
    Fin Temporal (TND)
    655
    
    Diagrama de Flujo de MCR (Falso)
    656
    
    Sin Operación (NOP)
    656
    
    Pausa SFC (SFP)
    658
    
    Restablecer SFC (SFR)
    660
    
    Fin Temporal (TND)
    663
    
    Desencadenar Tarea de Evento (EVENT)
    665
    
    Interrupción de Usuario (UIE)
    670
    
    Descripción (Description)
    671
    
    Instrucción Desconocida (UNK)
    673
- Capítulo 12 
  
  675
  - Interrupción (BRK)
    675
  - Instrucción for (FOR)
    677
  - Saltar a Subrutina (JSR), Subrutina (SBR) y Retorno (RET)
    681
  - Consulte También
    690
  - Instrucciones Especiales
    691
    
    Descripción (Description)
    692
    
    Transición de Datos (DTR)
    692
    
    Atributos Comunes
    695
    
    Detección de Diagnóstico (DDT)
    695
    
    Comparación de Bits de Archivo (FBC)
    703
    
    PID Mejorado (PID)
    711
Instrucciones Para/Dividir

675
- Capítulo 13 Instrucciones Especiales
  
  716
  - Atributos Comunes
    718
  - Usar Instrucciones PID
    718
  - Bloqueo Anti-Restablecimiento y Transferencia sin Perturbaciones de
    722
  - Manual a Automático (PID)
    722
  - Reinicio sin Perturbaciones (PID)
    723
  - Lazos en Cascada (PID)
    724
  - Control de Relación (PID)
    725
  - Prealimentación O Polarización de Salida (PID)
    726
  - Temporización de la Instrucción PID
    726
  - Uniformidad de la Derivada (PID)
    726
  - Establecer la Banda Muerta (PID)
    730
  - Usar el Límite de Salida (PID)
    731
- Capítulo 14 
  
  733
  - Instrucciones Trigonométricas
    733
    
    Arcocoseno (ACS, ACOS)
    735
    
    Descripción
    737
    
    Ejecución
    737
    
    Arcoseno (ASN, ASIN)
    739
    
    Atributos Comunes
    739
    
    Arcotangente (ATN, ATAN)
    743
    
    Coseno (COS)
    747
    
    Seno (SIN)
    751
    
    Descripción (Description)
    753
    
    Tangente (TAN)
    755
    
    Consulte También
    759
    
    Matemática Avanzada
    761
- Capítulo 15 
  
  761
  - Instrucciones Matemáticas Avanzadas
    761
    
    Matriz (Archivo)/Instrucciones Misceláneas
    761
    
    Logaritmo de Base 10 (LOG)
    762
    
    Logaritmo Natural (LN)
    766
    
    A la Potencia de y (XPY)
    770
    
    Descripción (Description)
    772
    
    Consulte También
    774
    
    Texto Estructurado
    774
- Capítulo 16 
  
  775
  - Instrucciones de Conversión Matemática
    775
    
    Convertir en BCD (TOD)
    776
    
    Convertir en Entero (FRD)
    780
    
    Grados (DEG)
    783
    
    Radianes (RAD)
    787
    
    Truncar (TRN)
    791
    
    Instrucciones de Puerto Serial
    797
Instrucciones de Puerto Serial ASCII

797
- Capítulo 17 
  
  799
  - Caracteres ASCII en el Búfer (ACB)
    799
  - Borrar ASCII Búfer (ACL)
    802
  - Líneas de Handshake ASCII (AHL)
    806
  - Lectura ASCII (ARD)
    810
  - Atributos Comunes
    815
  - Lectura ASCII de Línea (ARL)
    815
  - Prueba ASCII para Línea de Búfer (ABL)
    821
  - Escritura ASCII (AWT)
    825
  - Escritura ASCII con Anexo (AWA)
    831
  - Atributos Comunes
    831
  - Tipos de Cadena
    837
  - Códigos de Error ASCII
    838
- Capítulo 18 
  
  839
  - Instrucciones de Cadena ASCII
    839
    
    Encontrar Cadena (FIND)
    840
    
    Insertar Cadena (INSERT)
    843
    
    Cadena Central (MID)
    847
    
    Concatenar Cadenas (CONCAT)
    850
    
    Eliminar Cadena (DELETE)
    855
    
    Descripción (Description)
    856
    
    Consulte También
    858
Cadena ASCII

839
Instrucciones de Conversión ASCII

859
- Capítulo 19 
  
  860
  - DINT en Cadena (DTOS)
    860
  - Minúsculas (LOWER)
    863
  - REAL en Cadena (RTOS)
    866
  - Cadena en DINT (STOD)
    868
  - Cadena en REAL (STOR)
    872
  - Mayúsculas (UPPER)
    875
Instrucciones de Depuración

879
- Capítulo 20 
  
  880
  - Puntos de Interrupción (BPT)
    880
  - Puntos de Rastreo (TPT)
    884
- Capítulo 21 
  
  889
  - Validación de Licencia (LV)
    889
Instrucciones sobre las Licencias

889
Atributos Comunes para Instrucciones Generales

893
- Capítulo 22 
  
  893
  - Atributos Comunes
    893
  - Marcas de Estado Matemático
    893
  - Valores Inmediatos
    896
  - Conversiones de Datos
    897
  - Tipos de Datos Elementales
    901
  - Tipos de Datos LINT
    904
  - Valores de Punto Flotante
    904
  - Índice a Través de Matrices
    907
  - Direccionamiento de Bit
    908
- Capítulo 23 
  
  909
Atributos del Bloque de Funciones

909
- Capítulo 24 
  
  925
  - Sintaxis de Texto Estructurado
    925
  - Componentes de Texto Estructurado: Comentarios
    927
  - Componentes de Texto Estructurado: Asignaciones
    928
    
    Especificar una Asignación no Retentiva
    929
    
    Asignar un Carácter ASCII a un Miembro de Datos de Cadena
    930
  - Componentes de Texto Estructurado: Expresiones
    931
    
    Usar Operadores y Funciones Aritméticos
    932
    
    Usar Operadores a Nivel de Bits
    933
    
    Usar Operadores Lógicos
    934
    
    Usar Operadores Relacionales
    935
  - Componentes de Texto Estructurado: Instrucciones
    936
  - Componentes de Texto Estructurado: Construcciones
    938
  - Literales de Cadena de Caracteres
    938
    
    Tipos de Cadena
    940
  - Case_Of
    940
  - For_Do
    942
  - Descripción
    944
  - If_Then
    946
  - Repeat_Until
    949
  - While_Do
    951
  - Atributos de Texto Estructurado
    954
    
    Ayuda para la Instalación
    959
    
    Comentarios sobre la Documentación
    959
    
    Devolución de Producto Nuevo no Satisfactorio
    959
    
    Soporte de Rockwell Automation
    959
Programación de Texto Estructurado

925

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Tabla de contenido

Capítulo 1 

Capítulo 2 

Capítulo 3 

Capítulo 4 

Comparar Instrucciones

Capítulo 5 

Capítulo 6 

Cálculo/Matemáticas

Capítulo 7 

Capítulo 8 

Instrucciones de Matriz (Archivo)/Desplaza Miento

Capítulo 9 

Instrucciones de Secuenciador

Capítulo 10 

Instrucciones de Control de Programa

Capítulo 11 

Capítulo 12 

Instrucciones Para/Dividir

Capítulo 13 Instrucciones Especiales

Capítulo 14 

Capítulo 15 

Capítulo 16 

Instrucciones de Puerto Serial ASCII

Capítulo 17 

Capítulo 18 

Cadena ASCII

Instrucciones de Conversión ASCII

Capítulo 19 

Instrucciones de Depuración

Capítulo 20 

Capítulo 21 

Instrucciones sobre las Licencias

Atributos Comunes para Instrucciones Generales

Capítulo 22 

Capítulo 23 

Atributos del Bloque de Funciones

Capítulo 24 

Programación de Texto Estructurado

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