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Capítulo 11
Instrucciones de control de programa
Se producirá un fallo mayor si:
La instrucción JSR tiene menos parámetros de
entrada que la instrucción SBR.
La instrucción JSR pasa a una rutina de fallo.
La instrucción RET tiene menos parámetros de
retorno que la instrucción JSR.
La rutina principal contiene una instrucción RET.
646
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
Operación
Importante: Cualquier rutina podría contener una instrucción JSR pero una instrucción
JSR no puede llamar (ejecutar) a la rutina principal.
La instrucción JSR inicia la ejecución de la rutina especificada, a la que se hace
referencia como una subrutina:
La subrutina se ejecuta cada vez que se escanea.
Después de que se ejecute la subrutina, la ejecución de la lógica vuelve a la
rutina que contiene la instrucción JSR y continúa con la instrucción que
sigue a la JSR.
Para programar un salto a una subrutina, siga estas pautas.
Tipo de fallo
Código de fallo
4
31
4
990 o suministrado por el
usuario
4
31
4
31
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