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Instrucciones especiales
Modo Manual de control
Software manual (.SWM)
Manual (.MO)
Reinicio sin
perturbaciones (PID)
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Descripción
Este modo también se conoce como modo de salida establecida y permite al
usuario establecer el % de salida desde el software.
El valor de salida establecida (.SO) se utiliza como la salida del lazo. El valor
de salida establecida por lo general procede de una entrada de operador desde
un dispositivo de interfaz de operador.
Este modo coge el valor retenido como una entrada y ajusta sus variables
internas para generar el mismo valor en la salida. La entrada retenida a la
instrucción PID se escala un 0-100% de acuerdo con los valores de .MINTIE y
.MAXTIE y se utiliza como la salida del lazo. La entrada retenida procede por lo
general de la salida de una estación de mano/automática de hardware que
omite la salida desde el controlador.
Importante: El modo Manual anula el modo manual mediante software si los
dos bits de modo están establecidos como activados.
La instrucción PID proporciona automáticamente transferencias sin
perturbaciones del modo manual mediante software al modo automático o desde
el modo manual al modo automático. La instrucción PID calcula sobre la base de
datos el valor del término de acumulación integral requerido para hacer que el
seguimiento de salida de CV sea el valor de salida establecida (.SO) en el manual
mediante software o la entrada retenida en el modo manual. De este modo, cuando
el lazo cambia al modo automático, la salida de CV empieza desde la salida
establecida o el valor retenido y no se produce ninguna perturbación en el valor de
salida.
La instrucción PID también puede proporcionar automáticamente una
transferencia sin perturbaciones del modo manual al automático aunque no se
utiliza el control integral (es decir, Ki = 0). En este caso, la instrucción modifica el
término .BIAS para hacer que el seguimiento de la salida de CV sea el valor de
salida establecida o el valor retenido. Cuando se reanude el control automático, el
término .BIAS mantendrá su último valor. Deshabilita el cálculo sobre la base de
datos originales del término .BIAS estableciendo el bit .NOBC en la estructura de
datos PID. Si establece .NOBC en verdadero, la instrucción PID ya no
proporcionará una transferencia sin perturbaciones del modo manual al
automático cuando no se use el control integral.
La instrucción PID puede interactuar con los módulos de salida analógica 1756
para permitir un reinicio sin perturbaciones cuando el controlador pasa del modo
Programa al modo Marcha o cuando se enciende el controlador.
Cuando un módulo de salida analógica 1756 pierde la comunicación con el
controlador o detecta que el controlador está en el modo Programa, el módulo de
salida analógica establece sus salidas en los valores de condición de fallo que
especificó cuando configuró el módulo. Cuando, a continuación, el controlador
regresa al modo Marcha o vuelve a establecer la comunicación con el módulo de
salida analógica, puede hacer que la instrucción PID restablezca de manera
automática su salida de variable de control igual a la salida analógica mediante el
uso de los parámetros Inhold bit y Inhold Value de la instrucción PID.
Capítulo 13
723
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