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Capítulo 11
Instrucciones de control de programa
Restablecimiento de
control maestro (MCR)
652
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,
ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact
GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix
5580 y GuardLogix 5580.
La instrucción MCR simula un relé de control maestro (un relé cableado
obligatorio que se puede desactivar mediante cualquier interruptor de parada de
emergencia conectado en serie). Cada vez que el relé se desactiva, sus contactos se
abren para desactivar todos los dispositivos de E/S de la aplicación. La instrucción
MCR se puede deshabilitar de forma selectiva una sección de reglones.
Idiomas disponibles
Diagrama de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en bloque de funciones.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
Operandos
Descripción
La instrucción MCR es capaz de anular el comportamiento normal de los reglones,
forzando la ejecución de cada instrucción como si la condición de entrada de
reglón es falsa. Por lo general, la ejecución falsa de una instrucción es más rápida
que cuando es verdadera, de modo que se deshabiliten de forma selectiva
determinadas secciones de código innecesarias podría dar lugar a una mejora
generalizada del tiempo de escaneado.
Cada vez que se ejecuta la instrucción MCR cuando la condición de entrada de
reglón es falsa, se alterna el comportamiento de anulación. Por consiguiente,
generalmente se requieren dos instrucciones MCR: una para comenzar la "zona" y
otra para terminarla.
La MCR de inicio está condicionada generalmente por una o varias instrucciones
de entrada. Cuando las condiciones de entrada son falsas, la zona se deshabilitará.
Cuando las condiciones de entrada son verdaderas, la zona operará con
normalidad.
Por lo general, la instrucción MCR de finalización es incondicional. Si la zona está
habilitada, la MCR de finalización será verdadera, de modo que no hará nada. Sin
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