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Instrucciones de control de programa
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado. Debe introducir los
paréntesis () después del mnemónico de instrucción, aunque no hay ningún
operando.
Descripción (Description)
Cuando la condición de entrada de reglón es verdadera:
La instrucción UID impide que tareas de mayor prioridad interrumpan la
tarea actual, pero no deshabilita la ejecución de una rutina de fallo o del
Administrador de fallos del controlador.
La instrucción UIE permite que otras tareas interrumpan la tarea actual.
Para impedir que se interrumpan una serie de reglones:
1. Limite el número de reglones que no quiere que se interrumpan lo menos
posible. Deshabilitar las interrupciones durante un período de tiempo
prolongado puede dar lugar a una pérdida de comunicación.
2. Encima del primer reglón que no quiere que se interrumpa, introduzca un
reglón y una instrucción UID.
3. Después del último reglón de la serie que no quiere que se interrumpa,
introduzca un reglón y una instrucción UIE.
4. Si fuese necesario, puede anidar pares de instrucciones UID/UIE.
Cuando se llama a la instrucción UID por primera vez, aumenta la prioridad,
guarda la antigua prioridad e incrementa un contador de anidamiento. Cada una
de las siguientes llamadas aumenta el conteo. La instrucción UIE decrementará el
contador de anidamiento. Si el nuevo valor es 0, restablecerá la prioridad guardada.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No.
Condiciones de fallo
No es específico para esta instrucción. Consulte Atributos comunes para obtener
información sobre fallos relacionados con operandos.
Capítulo 11
671
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