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Capítulo 13
Instrucciones especiales
Establecer la banda
muerta (PID)
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Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
monitorear el bit de estado de la entrada analógica PV y, si muestra un estado
incorrecto, se fuerza el lazo al modo manual de software y se ejecuta el lazo en cada
escaneado. De esta manera el operador podría cambiar de forma manual la salida
del lazo PID.
Escalera de relés
Texto estructurado
IF (Local:0:I.Ch0Fault) THEN TIC101.SWM [:=] 1;
ELSE TIC101.SWM := 0; END_IF;
IF (Local:0:I.RollingTimestamp<>PreviousTimestamp) OR
(Local:0:I.Ch0Fault) THEN
PreviousTimestamp := Local:0:I.RollingTimestamp;
PID(TIC101,Local:0:I.Ch0Data,Local:0:I.Ch1Data,
Local:1:O.Ch0Data,0,Local:1:I.Ch0InHold,
Local:1:I.Ch0Data);
END_IF;
La banda muerta ajustable permite seleccionar un rango de error por encima y por
debajo del punto de ajuste donde la salida no cambia, siempre que el error
permanece dentro de este rango. Esta banda muerta permite controlar la precisión
de la variable del proceso con el punto de ajuste sin cambiar la salida. La banda
muerta también ayuda a minimizar el desgaste del dispositivo de control final.
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