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Entrada/salida
Status
Type
Vendor
Acceso al objeto
CoordiateSystem
Atributo
CoordinateMotionStatus
AccelStatus
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
INT
GSV
INT
GSV
INT
GSV
Consulte también
Códigos y tipos de fallos mayores
Códigos y tipos de fallos menores
El objeto COORDINATESYSTEM proporciona la información de estado de la
ejecución del sistema de coordenadas de movimiento.
Tipo de
Instrucción
datos
GSV
DINT
SSV
GSV
BOOL
SSV
Bits de estado del dispositivo
7...4 Significado
0000 Reservado
0001 Actualización de Flash en curso
0010 Reservado
0011 Reservado
0100 Flash incorrecto
0101 Modos de fallo
0110 Marcha
0111 Programa
Bits de estado de fallo
11...8 Significado
0001 Fallo menor recuperable
0010 Fallo menor no recuperable
0100 Fallo mayor recuperable
1000 Fallo mayor no recuperable
Bits de estado del controlador
13...12 Significado
01 Interruptor de llave en funcionamiento
10 Interruptor de llave en el programa
11 Interruptor de llave en control remoto
15...14 Significado
01 El controlador está cambiando de modo
10 Modo de depuración si el controlador está en modo
Marcha
Identifica el dispositivo como un controlador.
Controlador = 14.
Identifica al proveedor del dispositivo. Allen-Bradley =
0001.
en la
página 166
en la
página 172
Significado
Se establece cuando se requiere un bloqueo de eje
para una instrucción MCLM o MCCM, y el bloqueo ha
pasado la Posición de bloqueo. Se borra cuando se
inicia una instrucción MCLM o MCCM.
Se establece cuando el vector acelera. Se borra
cuando se está realizando una combinación o cuando
el vector se mueve con rapidez o está desacelerando.
Capítulo 4
233
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