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Capítulo 4
Entrada/salida
Se establece el bit Fallo de eje físico, que
18
4
indica un fallo en el eje físico.
Este fallo se indica en caso de fallo de eje
específico del fabricante.
18
5
Ha ocurrido un fallo de movimiento.
18
6
Ha ocurrido un fallo de variador CIP Motion.
Habitualmente, el fallo afecta a todos los ejes
asociados al módulo, y todos los ejes
asociados se apagan.
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7
Se ha producido un fallo de grupo de
movimiento.
Por lo general, el fallo afecta a todos los ejes
asociados con un grupo de movimiento.
18
8
Se ha producido un fallo durante la
configuración de un variador CIP Motion.
Típicamente, este fallo se produce tras un
intento fallido de actualizar un atributo de
configuración de eje de un variador CIP
Motion.
18
9
Se ha producido un fallo de recuperación de la
posición absoluta (APR), y no es posible
recuperar la posición absoluta del eje.
18
10
Se ha producido un fallo de recuperación de la
posición absoluta (APR), y no es posible
recuperar la posición absoluta del eje.
Este fallo se indica en caso de fallo de APR
específico del fabricante.
Se ha producido un fallo específico de la
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128
función de seguridad Movimiento de
protección.
Este fallo es aplicable únicamente cuando se
emplea un variador con funcionalidad de
Seguridad de protección.
20
1
No se encuentra la licencia necesaria, o bien
esta ha caducado durante la transición al
modo marcha o prueba.
Códigos y tipos de
fallos menores
Tipo
Código
Causa
Hay una fuente de alimentación 1769
1
15
conectada directamente al CompactBus
1768 del controlador, con una configuración
no válida.
La fuente de alimentación 1768 que
abastece al controlador ha fallado.
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Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Palabras clave: fallo:4, código de fallo:1, códigos de fallo:1
Los siguientes son los tipos y códigos de fallos menores.
Lista de fallos menores:
Para determinar la acción correctiva, consulte los
atributos Fallo de inicialización CIP - Mfg para obtener
información acerca del fallo producido.
Para determinar la acción correctiva, consulte el
atributo Fallo de movimiento y los bits de fallo de
movimiento para obtener información acerca del fallo
producido.
Reconfigure el módulo de movimiento que ha sufrido
el fallo para corregir este.
Reconfigure el subsistema de movimiento completo
para corregir el fallo.
Para determinar la acción correctiva, consulte Fallo de
configuración en los atributos Código de error de
atributo y el ID de error de atributo asociados con el
movimiento o el módulo 1756-ENxT.
Para determinar la acción correctiva, consulte el fallo
de APR para determinar la causa del fallo.
Para determinar la acción correctiva, consulte los
atributos Fallo de APR - Mfg para determinar la causa
del fallo.
Para determinar la acción correctiva, consulte los
atributos de Movimiento de protección y los bits de
Estado de protección para determinar la causa del
fallo.
Inserte una CmCard con todas las licencias que
necesita el proyecto en el controlador.
Método de recuperación
Quite la fuente de alimentación del CompactBus
1768, desconecte el sistema y vuelva a conectarlo.
Sustituya la fuente de alimentación.
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