Tabla de contenido
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Capítulo 13
Instrucciones especiales
Usar instrucciones PID
En este campo:
Punto de ajuste
(Setpoint, SP)
% salida establecida (Set
output %)
Polarización de salida
(Output bias)
Ganancia proporcional
(Proportional gain) (Kp)
Ganancia integral
(Integral gain) (Ki)
Tiempo de derivada
(Derivative time) (Kd)
718
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Fallos mayores/menores
Ocurrirá un fallo menor si:
UPD ≥ 0
punto de ajuste fuera de rango
Consulte Atributos comunes para obtener información sobre fallos relacionados
con operandos.
Consulte también
Instrucciones especiales
Atributos comunes
Sintaxis de texto estructurado
Conversiones de datos
Después de introducir la instrucción PID y especificar la estructura PID, se
utilizan las pestañas de configuración para especificar cómo debe funcionar.
Especificar el ajuste
Seleccionar la pestaña de Ajuste (Tuning). Los cambios se hacen efectivos al hacer
clic en otro campo, al hacer clic en Aceptar (OK), al hacer clic en Aplicar (Apply),
o al presionar Intro (Enter).
Haga lo siguiente:
Introducir un punto de ajuste (.SP).
Introducir un porcentaje de salida establecido (.SO).
Este valor se usa para la salida con el software en modo manual. En el modo
auto, este valor muestra el % de salida.
Introducir un porcentaje de polarización de salida (.BIAS).
Introducir la ganancia proporcional (.KP).
En el caso de ganancias independientes, es la ganancia proporcional (sin
unidades). En el caso de ganancias dependientes, es la ganancia del
controlador (sin unidades).
Introducir la ganancia integral (.KI).
En el caso de ganancias independientes, es la ganancia integral (1/seg).
En el caso de ganancias dependientes, es el tiempo de restablecimiento
(minutos por repetición).
Introducir la ganancia derivativa (.KD).
En el caso de ganancias independientes, es la ganancia derivativa (segundos).
En el caso de ganancias dependientes, es el régimen de tiempo (en minutos).
Tipo de fallo
4
4
en la
página 691
en la
página 893
en la
página 925
en la
página 897
Código de fallo
35
36
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