Modos De Temporización - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia

Atributos del bloque de funciones
Modos de
temporización
Modo de
temporización
Periódico
Sobremuestreo
Muestreo en
tiempo real
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Estas instrucciones de variadores y control de procesos admiten diferentes modos
de temporización.
 DEDT  LDLG
 DERV  LPF
 HPF  NTCH
 INTG  PI
 LDL2  PIDE
Hay tres distintos modos de temporización.
Descripción
El modo Periódico es el modo predeterminado y es apto para la mayoría de
aplicaciones de control. Le recomendamos que coloque las instrucciones que usen
este modo en una rutina que se ejecute en una tarea periódica. El valor de tiempo de
delta (DeltaT) para la instrucción se determina de la siguiente manera:
Si la instrucción se
ejecuta en una
Tarea periódica
Evento o tarea continua
La actualización de la entrada del proceso debe sincronizarse con la ejecución de la
tarea o debe muestrearse entre 5 y 10 veces más rápido que el tiempo necesario
para ejecutar la tarea a fin de reducir al mínimo el error de muestreo entre la entrada
y la instrucción.
En el modo Sobremuestreo, el tiempo de delta (DeltaT) usado por la instrucción es el
valor escrito en el parámetro OversampleDT de la instrucción. Si la entrada del
proceso tiene un valor de marca de tiempo, use el modo de muestreo en tiempo real
en su lugar.
Añada lógica a su programa para controlar cuándo se ejecuta la instrucción. Por
ejemplo, puede usar un temporizador establecido en el valor OversampleDeltaT para
controlar la ejecución mediante el uso de la entrada EnableIn de la instrucción.
La entrada del proceso debe muestrearse entre 5 y 10 veces más rápido que el
tiempo necesario para ejecutar la instrucción a fin de reducir al mínimo el error de
muestreo entre la entrada y la instrucción.
En el modo Muestreo en tiempo real, el tiempo de delta (DeltaT) usado por la
instrucción es la diferencia entre dos valores de marca de tiempo que corresponden a
las actualizaciones de la entrada de proceso. Use este modo cuando la entrada de
proceso tenga una marca de tiempo asociada a sus actualizaciones y necesite una
coordinación precisa.
El valor de marca de tiempo se lee desde el nombre de etiqueta introducido para el
parámetro RTSTimeStamp de la instrucción. Por lo general, este nombre de etiqueta
es un parámetro en el módulo de entrada asociado a la entrada de proceso.
La instrucción compara el valor de RTSTime configurado (período de actualización
previsto) con el valor de DeltaT calculado para determinar si la instrucción lee cada
actualización de la entrada de proceso. Si la diferencia entre DeltaT y el tiempo de
configuración no es menor o igual a 1 milisegundo, la instrucción establece el bit de
estado de RTSMissed para indicar que hay un problema al leer actualizaciones de la
entrada en el módulo.
 RLIM
 SCRV
 SOC
 TOT
Entonces el valor de DeltaT es igual a
Período de la tarea
Tiempo transcurrido desde la ejecución anterior
El controlador trunca el tiempo transcurrido en
milisegundos enteros (ms). Por ejemplo, si el tiempo
transcurrido = 10,5 ms, el controlador establece DeltaT =
10 ms.
Capítulo 23
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