Configuración Del Sistema Número De Accionamientos; Funcionamiento Maestro-Esclavo - Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento

5.9.5 Configuración del sistema número de accionamientos
Posibilidad de seleccionar si hay uno o más motores acoplados a una carga.
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Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Puesta en marcha de MOVIAXIS
Funcionamiento con un solo motor
Hay un solo motor conectado al servocontrolador y acoplado a una carga.
Funcionamiento con varios motores
Se pueden conectar hasta seis motores idénticos a un mismo servocontrolador.
El servocontrolador amplifica el par de giro, la corriente y el factor (el número) de los
motores conectados.
La inductividad se reduce en el factor de los motores conectados e interconectados
en paralelo.
Se deben cumplir los siguientes requisitos:
• todos los motores deben ser del mismo tipo y deben tener los mismos datos de
devanado
• todos los motores utilizados deben estar mecánicamente acoplados a la carga
sin deslizamiento
• un motor debe estar equipado con un encoder
• en los servomotores síncronos, los campos magnéticos de todos los rotores
deben estar alineados entre sí. Consulte a SEW-EURODRIVE al respecto.

Funcionamiento maestro-esclavo

Un máximo seis motores idénticos están conectados con un servocontrolador cada
uno y acoplados conjuntamente con una carga. La inercia de carga se distribuye
entre el número de los motores conectados.
Dependiendo de la rigidez de unión entre la carga y los motores acoplados, se
deberán utilizar los correspondientes modos de funcionamiento maestro/esclavo.
• con combinaciones de motor y carga acopladas rígidamente, para los esclavos
se debe utilizar el modo de funcionamiento "regulación de par".
• con combinaciones de motor y carga acopladas sin rigidez, para los esclavos se
debe utilizar el modo de funcionamiento "funcionamiento síncrono".
Puesta en marcha
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– Funcionamiento con un solo motor
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