Asignación De La Velocidad De Transmisión De Can; Resistencias De Terminación De Bus Para Bus De Sistema Sbus Basado En Can - Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento

Ajustes en el módulo de alimentación con bus de sistema SBus basado en CAN
5.1.1 Asignación de la velocidad de transmisión de CAN
Se han montado dos interruptores DIP S1 y S2 en el módulo de alimentación para el
ajuste de la velocidad de transmisión de CAN, véase al respecto la figura en el capítulo
"Ajustes en el módulo de alimentación con bus de sistema asado en CAN" (→ pág. 42).
S1
S2
INDICACIÓN
El ajuste por defecto en el momento de la entrega es de 500 kBit / s.
5.1.2 Resistencias de terminación de bus para bus de sistema SBus basado en CAN
El bus de sistema basado en CAN conecta el módulo de alimentación con el módulo de
eje. Este bus CAN necesita una resistencia de terminación.
La siguiente figura muestra un esquema de la comunicación CAN y la posición
correspondiente de la resistencia de terminación.
La resistencia de terminación forma parte de los accesorios de serie del módulo de
alimentación.
[2]
[1]
[2]
Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS
en el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN" de las instrucciones de
funcionamiento detalladas.
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
125 kBit/s 250 kBit/s
3)
X9 X9
a / b
a / b
MXP
MXA
[1]
1
[3]
CAN1
Cable de conexión entre el PC y la interface CAN en el módulo de alimentación. El cable de conexión
se compone de una interface CAN USB [2] y el cable con resistencia de terminación integrada.
Interface CAN USB [3]
Puesta en marcha
500 kBit/s 1 MBit/s
Bus de señal
X9
X9 X9 X9
a / b a / b a / b
a / b
MXA MXA MXA MXA
2 3 4 5
Cable con resistencia de terminación integrada (120 Ω entre CAN_H
y CAN_L)
I
0 0
Resistencia
de terminación
X9 X9
X9
a / b
a / b a / b
MXA MXA MXA
6 7 8
1408029835
®
5
®
43