Selección De La Comunicación - Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento

5.3 Selección de la comunicación
Las siguientes figuras muestran los tipos de acceso posibles a los buses de sistema del
grupo de unidades.
[2]
[1]
MXM MXP
[1]
[2]
[3]
SEW-EURODRIVE recomienda utilizar los siguientes canales de comunicación:
•
•
Con ayuda de las siguientes tablas puede seleccionar el tipo de comunicación para la
puesta en marcha en función de la configuración de la unidad.
Configuración de hardware
del grupo de unidades
sin módulo máster
Módulo máster + DHE
Módulo máster + DHF/UFx41
Módulo máster + DHR/UFx41
1) Bus de sistema basado en CAN
2) sólo si CAN2 permite la labor de ingeniería
3) sólo en caso de funcionamiento para PROFIBUS DP
4) Canal de parámetros Ethernet a tiempo real a través del control
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
MXA MXA MXA
PC-CAN a bus de sistema SBus basado en CAN
Módulo maestro con bus de sistema SBus basado en CAN/bus de sistema SBus
®
EtherCAT
PC-CAN a bus de aplicación CAN2 basado en CAN
Grupo de unidades sin módulo maestro: CAN
Grupo de unidades con módulo maestro y DHE/DHF/DHR/UFx: TCP/IP o USB
Mód. maestro
a través de la interface de comunicación ...
PROFIBUS CAN RS485
x
3)
x x
x
Puesta en marcha
Selección de la comunicación
[3]
MXM
Acceso a
TCP/IP USB
(x) x x
(x) x x
(x) x x
®
[2]
MXP MXA MXA MXA
1408130315
plus
compatible con
Acceso
mediante
Módulo de Módulos de
alimentación
1)
RT CAN CAN2
x
4)
x
I
5
0 0
eje
2)
x
x
x
x
133