Estructura del equipo
3
Versión de bus de sistema compatible con EtherCAT
3.11
Versión de bus de sistema compatible con EtherCAT
36
Los módulos de eje pueden estar equipados con diferentes versiones de bus de
sistema.
•
Bus de sistema SBus basado en CAN,
•
Bus de sistema SBus
Las ilustraciones del capítulo "Estructura de los módulos de eje MOVIAXIS
muestran los módulos de eje con bus de sistema SBus basado en CAN.
[A]
[A]
Bus de sistema SBus basado en CAN
plus
[B]
Bus de sistema SBus
[1]
Interruptor LAM
•
Posición del interruptor 0: Todos los módulos de eje excepto el último
•
Posición del interruptor 1: El último módulo de eje en el grupo
Interruptor F1
•
Posición del interruptor 0: Estado de entrega
•
Posición del interruptor 1: Reservada para la ampliación de funciones
[2]
LED RUN; color: verde/naranja – Indica el estado de funcionamiento de la electrónica del bus y de la
comunicación
[3]
LED ERR; color: rojo – Muestra fallos de EtherCAT
[4]
LED Link IN; color: verde – La conexión EtherCAT
[5]
LED Link OUT; color: verde – La conexión EtherCAT
Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
®
o basado en CAN
plus
compatible con EtherCAT
[B]
[B]
I
0
[3]
[5]
®
compatible con EtherCAT
®
®
a la unidad anterior está activa
®
a la siguiente unidad está activa
®
o basado en CAN
®
[1]
[2]
[4]
1403141515
®
MXA"
®