Deceleración; Funcionamiento Del Generador De Rampas - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
9.4.1 Definiciones
Aceleración =
Deceleración =
En el paso de velocidades negativas a positivas, p. ej., del -10% al +50%:
Tiempo de aceleración es el tiempo que, con redondeo inicial y final = 0, el generador de rampas
Tiempo de deceleración es el tiempo que, con redondeo inicial y final = 0, requiere el generador
9.4.2

Funcionamiento del generador de rampas

K0190
HLZ
K0192
100%
AR/2
Consigna gen. de rampas
(K0192)
-100%
K0191
AR ER
(dv/dt)
dy/dt (K0191)
HLZ ... Tiempo de aceleración (H303, H307, H311),
AR ... Redondeo inicial (H305, H309, H313),
1) Transición de la pendiente de la rampa de aceleración a la pendiente de la rampa de deceleración
2) Ya antes de alcanzarse la pendiente máx. de rampa de deceleración, el redondeo inicial pasa al final
3) Debido al salto en la entrada del generador de rampas, se ejecuta aquí solo la última parte del redondeo final
9-12
aceleración desde velocidades positivas menos grandes hasta positivas más
grandes (p. ej. del 10% al 90%) o desde velocidades negativas menos grandes
hasta negativas más grandes (p. ej. del -10% al -90%)
deceleración desde velocidades positivas más grandes hasta positivas menos
grandes (p. ej., del 90% al 10%) o desde velocidades negativas más grandes a
negativas menos grandes (p. ej., del -90% a -10%)
del -10% a 0 = deceleración y
del 0 al +50% = aceleración, y viceversa
requiere parar recorrer el 100% en salida del mismo cuando la variable de
entrada salta del 0 al 100% ó del 0 al -100%. En caso de saltos menores en la
entrada, el ascenso en la salida se efectúa con la misma pendiente.
de rampas para recorrer el 100% en la salida del mismo cuando la variable de
entrada salta del 100% a 0 ó del -100% a 0. en caso de saltos menores en la
entrada, el ascenso en la salida se efectúa con la misma pendiente.
RLZ
ER/2
AR/2
Salida gen. de rampas
(K0190)
AR 1)
RLZ
HLZ
AR/2 ER/2
AR ER
RLZ ... Tiempo de deceleración (H304, H308, H312)
ER ... Redondeo final (H306, H310, H314)
SIMOREG DC-MASTER Control Module
AR 2) AR
SIEMENS AG
Instrucciones de servicio
05.2007
t
AR 3)
t
6RX1700-0BD78