Pzd-Receive-Entre-Esclavos - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio

Puesta en servicio
Ejemplo de un telegrama con valor de consigna PZD:
Utilizando el identificador de recepción del ejemplo anterior
Identificador recepción
1ª Consigna
2ª Consigna
3ª Consigna
4ª Consigna
El CAN BusAnalyser++ de la marca Steinbeis permite visualizar los datos de consigna de la
forma siguiente (longitud de campo de datos = 8 bytes, los bytes low y high se representan
permutados):
Identificador
También existen las funciones siguientes y que permiten igualmente transmitir cada una un
máximo de 16 datos del proceso:
PZD-Receive-Broadcast (difusión general)
Esta función sirve para enviar simultáneamente consignas y palabras de mando desde el
maestro a todos los esclavos del bus. Para ello es necesario ajustar al mismo valor el
identificador en todos los esclavos que aprovechen esta función. Este identificador se ajusta
a través del parámetro CB 6 (U716). La transmisión de los 4 primeros PZDs se realiza con
el valor ajustado con U716. Los segundos 4 PZDs se transmiten con el valor de U716+1,
etc.
PZD-Receive-Multicast
Esta función sirve para enviar simultáneamente consignas y palabras de mando desde el
maestro a un grupo de esclavos conectados al bus. Para ello es necesario ajustar al
mismo valor el identificador en todos los esclavos que forman parte del grupo que utiliza
esta función. Este identificador se ajusta a través del parámetro CB 7 (U717). La
transmisión de los 4 primeros PZDs se realiza con el valor ajustado con U717. Los
segundos 4 PZDs se transmiten con el valor de U717+1, etc.

PZD-Receive-Entre-esclavos

Esta función sirve para recibir consignas y palabras de mando de otro esclavo. Esto
permite intercambiar PZDs entre los accionamientos sin que sea necesario que exista un
maestro CAN. Para ello es necesario ajustar el identificador de PZD-Receive-Entre-
esclavos en el esclavo receptor al mismo valor que el identificador de PZD-Send del esclavo
emisor. Este identificador se ajusta a través del parámetro de CB 8 (U718). La transmisión
de los 4 primeros PZDs se realiza con el valor ajustado con U718. Los segundos 4 PZDs se
transmiten con el valor de U718+1, etc.
Indicaciones relativas a la transmisión PZD:
Como primera palabra PZD de las consignas es necesario transmitir siempre la palabra de
mando 1. Si se precisa la palabra de mando 2, entonces deberá transmitirse en calidad de
cuarta palabra PZD.
En la palabra de mando 1 deberá estar siempre activado el bit 10 (mando desde PLC), ya
que si no los accionamientos no aplican las consignas y palabras de mando enviadas.
La consistencia o coherencia de los datos del proceso sólo está garantizada dentro de los
datos de un COB. Si se necesitan más de 4 palabras de datos, entonces éstas deberán
repartirse en varios COBs. Como los accionamientos aplican los datos de forma asíncrona,
puede suceder que los datos de varios COBs no se apliquen y procesen en el mismo ciclo
de tratamiento.
Por ello conviene transmitir datos conexos dentro del mismo COB. Si esto no es posible,
entonces la consistencia de los datos puede asegurarse con ayuda del bit 10 (mando desde
PLC) de la palabra de mando. Esto es así porque en el primer COB se borra el bit y así el
accionamiento no se haga todavía cargo de los datos procedentes de la tarjeta de
7-32
64 00 7F 9C
ID PZD1
100 0064
d h
40063 9C7F Palabra de mando 1
d h
8192 2000 Consigna de velocidad 50%
d h
123 007B
d h
0 0
d h
Campo de datos
00 20
PZD2
SIMOREG DC-MASTER Control Module
05.2007
7B 00 00 00
PZD3 PZD4
SIEMENS AG 6RX1700-0BD78
Instrucciones de servicio