Instrucciones Para Transferencia Pkw - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio

05.2007
Modificar el parámetro U099.001 usando SET Single (para detalles sobre el área de datos
sombreada, ver también capítulo 7, Puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS):
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Identificador de petición = 7063h (modificar valor de parámetro (Array) U099), índice = 0001h = 1d
(en el byte H está también activado el bit 15 para poder acceder al área de números de parámetro
de 2000 a 4000), valor = 00C8h = 200d
Respuesta del SIMOREG:
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
Identificador de respuesta = 0x4063, valor de U099.001 = 00C8h = 200d (PWE2 permanece sin
utilizar porque en SIMOREG 6RA70 no existen parámetros de palabra doble)

Instrucciones para transferencia PKW:

La longitud de una petición del maestro es de dos palabras (para GET Single) ó 4 palabras (SET
Single). La longitud de una respuesta del SIMOREG tiene siempre 3 palabras.
El byte o palabra menos significativo se envía siempre antes que el byte o palabra más
significativa.
El maestro no puede presentar una nueva petición PKW hasta que haya recibido del esclavo la
respuesta de petición anterior.
El maestro identifica la respuesta a la petición planteada mediante
evaluando el identificador de respuesta
evaluando el número del parámetro
evaluando el valor del parámetro (si se requiere para una identificación inequívoca)
El esclavo CBD sólo responde a una petición de cambio de parámetro cuando haya recibido del
accionamiento los datos asociados. El tiempo para ello requerido depende del tipo de petición,
pero dura como mínimo 20 ms. Durante la inicialización tras la conexión del equipo o durante una
reinicialización debido a un cambio de parámetros de la CB es posible que no se procese ningún
tipo de petición. En tales casos conviene prever un tiempo de espera de hasta 40 s.
SIEMENS AG 6RX1700-0BD78
SIMOREG DC-MASTER Control Module
Identificador DeviceNet
[FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
[Fragmentation Protocol]
[R/R] [Service]
Class
Instance
Attribute
PKE
IND
PWE1
PWE2
Identificador DeviceNet
[FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
[R/R] [Service]
PKE
PWE1
PWE2
Instrucciones de servicio
0x10 [Set_Attribute_Single]
100 [PKW object] específico del fabricante
1 [Instance number] siempre 1
1 [Attribute number] siempre 1
0x63 ID de parámetro, byte L
0x70 ID de parámetro, byte H
0x01 Indice de parámetro, byte L
0x80 Indice de parámetro, byte H
0xC8 Valor de parámetro, palabra L, byte L
0x00 Valor de parámetro, palabra L, byte H
0x00 Valor de parámetro, palabra H, byte L
0x00 Valor de parámetro, palabra H, byte H
0x90 [Set_Attribute_Single]
0x63 ID de parámetro, byte L
0x40 ID de parámetro, byte H
0xC8 Valor de parámetro, palabra L, byte L
0x00 Valor de parámetro, palabra L, byte H
0x00 Valor de parámetro, palabra H, byte L
0x00 Valor de parámetro, palabra H, byte H
Puesta en servicio
7-51