Objeto Pkw (Datos De Parámetros) - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio

05.2007
La segunda palabra PZD deberá contener normalmente la consigna principal.
La consistencia o coherencia de un juego de palabras de datos está garantizado dentro de una
DeviceNet I/O Message Connection, incluso si se han utilizado más de 4 palabras PZD y los datos
se han dividido para su transmisión en varios telegramas. La CBD sólo transfiere los datos al
accionamiento una vez que se han recibido todas las palabras de datos.
Objeto PKW (datos de parámetros)
El objeto PKW (clase 100) específico del fabricante, sirve para leer y modificar parámetros del
accionamiento o de una tarjeta tecnológica por parte del maestro DeviceNet (PKW = identificador
y valor de parámetro). Para ello se utiliza el modo Explicit Messaging.
En el objeto PKW sólo están implementadas dos instancias; la instancia 0 permite acceder a los
atributos de clase y la instancia 1 (siempre valor "1") el acceso a todos los números de parámetro
(ver objetos DeviceNet más adelante).
Junto al encabezamiento y trailer el protocolo específico de DeviceNet, un telegrama tiene la
estructura siguiente:
Ident. parámetro
Para detalles sobre estas áreas del telegrama, ver también apt. 7.7.9, Estructura de telegramas de
petición/respuesta. En efecto, el área de datos útiles de los telegramas PROFIBUS, CAN-Bus y
DeviceNet tiene siempre la misma estructura.
DeviceNet GET Single
Este objeto se utiliza para leer valores de parámetros y tiene 9 bytes de longitud.
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DeviceNet SET Single
Este objeto se utiliza para modificar valores de parámetro y tiene 14 bytes de longitud.
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
SIEMENS AG 6RX1700-0BD78
SIMOREG DC-MASTER Control Module
Indice parámetro
PKE IND
Identificador DeviceNet
[FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
[R/R] [Service]
Class
Instance
Attribute
PKE
IND
Identificador DeviceNet
[FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
[Fragmentation Protocol]
[R/R] [Service]
Class
Instance
Attribute
PKE
IND
PWE1
PWE2
Instrucciones de servicio
Valor parámetro 1 Valor parámetro 2
PWE1
0x0E [Get_Attribute_Single]
100 [PKW object] específico del fabricante
1 [Instance number] siempre 1
1 [Attribute number] siempre 1
ID de parámetro, byte L
ID de parámetro, byte H
Indice de parámetro, byte L
Indice de parámetro, byte H
0x10 [Set_Attribute_Single]
100 [PKW object] específico del fabricante
1 [Instance number] siempre 1
1 [Attribute number] siempre 1
ID de parámetro, byte L
ID de parámetro, byte H
Indice de parámetro, byte L
Indice de parámetro, byte H
Valor de parámetro, palabra L, byte L
Valor de parámetro, palabra L, byte H
Valor de parámetro, palabra H, byte L
Valor de parámetro, palabra H, byte H
Puesta en servicio
PWE2
7-49