Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Manual De Instrucciones página 193

Guía de programación del convertidor de fre-
®
cuencia VLT HVAC
20-94 Tiempo integral PID
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
20-95 Tiempo diferencial PID
Range:
0.00 s* [0.00 - 10.00 s]
20-96 Límite ganancia dif. dif. PID
Range:
5.0 N/A* [1.0 - 50.0 N/A]
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador acumula una contribución a la salida desde el controlador PID
siempre que haya una desviación entre la Referencia/Valor de consigna y las señales de realimen-
tación. La contribución es proporcional al tamaño de la desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier desviación cuando el tiempo integral se ajuste a un
valor bajo. No obstante, si el ajuste es demasiado bajo, puede provocar que el control se convierta
en inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el integrador para añadir la misma contribución que la
parte proporcional para una desviación determinada.
Si el valor se ajusta a 10.000, el controlador actuará como un controlador proporcional puro, con
una banda P basada en el valor ajustado en par.20-93
desviación, la salida del controlador proporcional será 0.
Función:
El diferenciador controla el índice de cambio de la realimentación. Si la realimentación cambia de
forma rápida, ajustará la salida del controlador PID para reducir el índice de cambio de la reali-
mentación. Se obtiene una rápida respuesta del controlador PID cuando este valor es grande. No
obstante, si se utiliza un valor demasiado grande, la frecuencia de salida del convertidor de fre-
cuencia puede volverse inestable.
El tiempo diferencial es útil en situaciones en las que se necesita una respuesta extremadamente
rápida del convertidor y un control preciso de la velocidad. Puede ser difícil ajustar esto para con-
seguir un control adecuado del sistema. El tiempo diferencial no se utiliza habitualmente en
aplicaciones Convertidor VLT HVAC. Por lo tanto, normalmente es mejor dejar este parámetro en 0
u OFF.
Función:
El diferenciador de un controlador PID responde al índice de cambio de la realimentación. Como
resultado, un cambio brusco de la realimentación puede hacer que el diferenciador realice un cambio
muy grande en la salida del controlador PID. Este parámetro limita el efecto máximo que puede
producir el diferenciador del controlador PID. Un valor más pequeño reduce el efecto máximo del
diferenciador del controlador PID.
Este parámetro sólo está activo cuando el par.20-95
(0 s).
MG.11.C6.05 - VLT ® es una marca comercial registrada de Danfoss
3 Descripción del parámetro
Ganancia proporc. PID
. Si no hay ninguna
Tiempo diferencial PID
no está ajustado a No
3
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