Controlador Pid - Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Manual De Instrucciones

3 Descripción del parámetro
20-83 Veloc. arranque PID [Hz]
Range:
0 Hz* [0.0 - par. 4-14 Hz]
3
20-84 Ancho banda En Referencia
Range:
5 %* [0 - 200 %]

3.18.7 20-9* Controlador PID

Este grupo proporciona la capacidad de ajustar manualmente este controlador PID. Ajustando los parámetros del controlador PID puede mejorarse el
rendimiento del control. Consulte el apartado PID en la Guía de diseño del convertidor Convertidor VLT HVAC,
sobre cómo ajustar los parámetros del controlador PID.
20-91 Saturación de PID
Option:
[0] No
[1] * Sí
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido en par.20-14
de salida para igualarla con la establecida en par.4-13
limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida cambie de 0-100%) puede calcularse mediante la fórmula:
(
1
Ganancia proporcional
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para par.20-14
192
Función:
Cuando el convertidor de frecuencia se arranca por primera vez, acelera hasta esta frecuencia de
salida en modo de lazo abierto, siguiendo el tiempo de aceleración activo. Cuando se alcance la
frecuencia de salida programada aquí, el convertidor de frecuencia cambiará automáticamente a
modo de lazo cerrado y el controlador PID comenzará a funcionar. Esto es útil en aplicaciones en
las que la carga manejada debe primero acelerarse rápidamente hasta una velocidad mínima cuando
se arranca.
Función:
Cuando la diferencia entre la realimentación y la referencia de consigna es menor que el valor de
este parámetro, el display del convertidor de frecuencia mostrará "Funcionando en referencia". Este
estado puede ser comunicado de forma externa programando la función de una salida digital para
Func. en referencia/sin advert.
rencia del código de estado del convertidor de frecuencia estará activado (1).
Ancho de banda En referencia
El
Función:
No
[0] El integrador seguirá cambiando de valor también después de que la salida haya alcanzado
uno de los extremos. Esto puede provocar posteriormente un retraso en el cambio de la salida del
controlador.
Sí [1] El integrador se bloqueará si la salida del controlador PID integrado ha alcanzado uno de los
extremos (valor mín. o máx.) y, por lo tanto, no es capaz de realizar nuevos cambios en el valor del
parámetro de proceso controlado. Esto permite que el controlador responda más rápidamente
cuando pueda volver a controlar el sistema.
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces que debe aplicarse el error entre el valor de
consigna y la señal de realimentación.
Límite alto veloc. motor [RPM]
)
× ( Referencia máx. )
Maximum Reference/Feedb.
MG.11.C6.05 - VLT
Guía de programación del convertidor de fre-
¡NOTA!
Este parámetro sólo será visible si el par.0-02
ajustado a [1], Hz.
[8]. Además, para comunicaciones serie, el bit de estado En Refe-
se calcula como un porcentaje de la referencia de consigna.
Maximum Reference/Feedb.
, el controlador PID intentará cambiar la velocidad
Límite alto veloc. motor [Hz]
/par.4-14
antes de ajustar los valores del controlador PID en el grupo de par. 20-9*.
® es una marca comercial registrada de Danfoss
cuencia VLT
Unidad de velocidad de motor está
MG.11.Bx.yy para obtener instrucciones
, aunque en la práctica está
®
HVAC