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Programas de seguridad
El período de la tarea de seguridad está limitado a 500 ms como máximo, y no
se puede modificar en línea. Asegúrese de que la tarea de seguridad tenga
suficiente tiempo para terminar la ejecución de la lógica antes de volverse a
disparar. Si se sobrepasa el tiempo de espera del temporizador de vigilancia de la
tarea de seguridad, se genera un fallo de seguridad no recuperable en el
controlador de seguridad.
El período de la tarea de seguridad afecta directamente el tiempo de reacción
del sistema.
El documento GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controller
Systems Safety Reference Manual, publicación 1756-RM099, proporciona
información detallada sobre cómo calcular el tiempo de reacción del sistema.
Ejecución de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad se ejecuta del mismo modo que la tarea periódica
estándar, salvo por las siguientes excepciones:
• La tarea de seguridad no comienza a ejecutarse mientras el controlador
primario y el homólogo de seguridad no hayan establecido su asociación
de control. (Las tareas estándar empiezan a ejecutarse en cuanto el
controlador pasa al modo Marcha).
• Todos los tags de entrada de seguridad (entradas, consumidos y
asignados) se actualizan y se congelan cuando se empieza a ejecutar la
tarea de seguridad.
Consulte la página
tags de seguridad.
• Los valores de tags de salida de seguridad (salida y producidos) se
actualizan cuando finaliza la ejecución de la tarea de seguridad.
Los programas de seguridad tienen todos los atributos de los programas
estándar, salvo que solo se pueden programar en una tarea de seguridad y solo
pueden contener componentes de seguridad. Los programas de seguridad solo
pueden contener rutinas de seguridad. Una rutina de seguridad debe definirse
como la rutina principal y otra rutina de seguridad se puede definir como
rutina de fallo.
Los programas de seguridad no pueden contener rutinas estándar ni tags
estándar.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
Desarrollo de aplicaciones de seguridad
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si desea información acerca de la asignación de
Capítulo 9
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