Ejecución De La Tarea De Seguridad; Programas De Seguridad - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario

Capítulo 11 Desarrollo de aplicaciones de seguridad

Programas de seguridad

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Ejecución de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad se ejecuta del mismo modo que la tarea periódica
estándar, salvo por las siguientes excepciones:
• Para una aplicación SIL 3/PLe, la tarea de seguridad no comienza a
ejecutarse mientras el controlador primario y el homólogo de seguridad
no hayan establecido su asociación de control. Las tareas estándar
empiezan a ejecutarse en cuanto el controlador pasa al modo de marcha.
• Todos los tags de entrada de seguridad (entradas, consumidos y
asignados) se actualizan y se congelan cuando se empieza a ejecutar la
tarea de seguridad. Consulte la página
de la asignación de tags de seguridad.
• Los paquetes de salida de seguridad (tags producidos y módulos de
salida) se generan al concluirse la ejecución de la tarea de seguridad.
• Cuando el controlador no tiene una firma de seguridad y no está en
bloqueo de seguridad, se puede detener la tarea de seguridad hasta que se
concluya una actualización de las comunicaciones.
Los programas de seguridad tienen todos los atributos de los programas
estándar, salvo que solo se pueden programar en la tarea de seguridad y solo
pueden contener componentes de seguridad. Los programas de seguridad solo
pueden contener rutinas de seguridad. Una rutina de seguridad debe definirse
como la rutina principal y otra rutina de seguridad se puede definir como
rutina de fallo.
Los programas de seguridad no pueden contener rutinas estándar ni
tags estándar.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
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