Ejecución De La Tarea De Seguridad; Programas De Seguridad; Rutinas De Seguridad - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario

Capítulo 14 Desarrollo de aplicaciones de seguridad

Programas de seguridad

Compact
GuardLogix

Rutinas de seguridad

Compact
GuardLogix
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Ejecución de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad se ejecuta del mismo modo que la tarea periódica
estándar, salvo por las siguientes excepciones:
• Todos los tags de entrada de seguridad (entradas, consumidos y
asignados) se actualizan y se congelan cuando se empieza a ejecutar la
tarea de seguridad. Para obtener más información acerca de la asignación
de tags de seguridad, vea la
• Los paquetes de salida de seguridad (tags producidos y módulos de
salida) se generan al concluirse la ejecución de la tarea de seguridad.
• Cuando el controlador no tiene una firma de seguridad y no está en
bloqueo de seguridad, se puede detener la tarea de seguridad hasta se
concluya una edición en línea de un elemento de seguridad.
Los programas de seguridad tienen todos los atributos de los programas
estándar, salvo que solo se pueden programar en la tarea de seguridad y solo
pueden contener componentes de seguridad. Los programas de seguridad solo
pueden contener rutinas de seguridad. Una rutina de seguridad debe definirse
como la rutina principal y otra rutina de seguridad se puede definir como
rutina de fallo.
Los programas de seguridad no pueden contener rutinas estándar ni tags
estándar.
Las rutinas de seguridad tienen todos los atributos de las rutinas estándar, salvo
que solo pueden existir como parte de un programa de seguridad. Solo el
diagrama de lógica de escalera es compatible con las rutinas de seguridad.
Una imagen semitransparente distingue visualmente una rutina de seguridad de
una rutina estándar.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018
página 256.