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Si la segunda transición no ocurre antes de que transcurra el tiempo de
discrepancia, los canales entran en fallo. En el estado de fallo, la entrada y el
estado de ambos canales se establecen en nivel bajo (desactivado). Cuando se
configuran como un par doble equivalente, los bits de datos para ambos
canales siempre se envían al controlador como equivalentes, ambos altos o
ambos bajos.
Figura 15 - Funcionamiento normal equivalente y detección de fallos (no a escala)
Funcionamiento
IN0
normal
Entrada de
seguridad 0
Datos de
E/S
Entrada de
remotas
seguridad 1
Estado de
entradas de
seguridad 0, 1
Detección de
fallos
Entrada de
seguridad 0
Datos de
E/S
Entrada de
remotas
seguridad 1
Estado de
entradas de
seguridad
0, 1
Complementario de doble canal
En el modo complementario, típicamente las entradas de un par deben estar
en el estado opuesto (complementario). Cuando se presenta una transición en
un canal del par, ocurre una discrepancia antes de la transición del segundo
canal del par. Si el segundo canal hace una transición al estado apropiado
antes de que transcurra el tiempo de discrepancia, las entradas se consideran
complementarias.
Publicación de Rockwell Automation 1791DS-UM001J-ES-P - Mayo 2013
Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad
Activado
Desactivado
Activado
IN1
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
IN0
Desactivado
Activado
IN1
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Capítulo 2
Tiempo de
discrepancia
Tiempo de
discrepancia
Fallo detectado
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