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Capítulo 4
Ejemplos de cableado
58
Cadena de enclavamiento
Este ejemplo muestra la configuración del cableado y del controlador cuando
se usa el módulo Guard I/O con una cadena de enclavamiento. Si se usa en
combinación con los programas de un controlador de seguridad, este
cableado tiene categoría de seguridad 4 según los requisitos de cableado de la
normativa EN 954-1.
0
OUT 0
C0
1
OUT 1
C1
Publicación de Rockwell Automation 1791DS-UM001J-ES-P - Mayo 2013
0e
C0E
1e
C1e
24V
24V
Robot
31823-M
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